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连俐

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁式
  • 1篇铜套
  • 1篇曲率
  • 1篇绕组
  • 1篇微机械
  • 1篇微小管道机器...
  • 1篇微小机器人
  • 1篇线圈
  • 1篇线圈绕组
  • 1篇金属管
  • 1篇金属管道
  • 1篇机器人
  • 1篇机械损伤
  • 1篇管道机器人
  • 1篇管径

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇连俐
  • 1篇秦新捷
  • 1篇孙麟治
  • 1篇王存敏
  • 1篇龚振邦
  • 1篇孙萍

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
电磁式微小管道机器人的研究
该文一开始介绍了国内外微机机械和微机器人的发展现状,针对核工业领域中大量使用着的管径在20mm以下的管道迫切需要微小管道机器人进行检测和维修,着重详细介绍了作者们在电磁式微小管道机器人方面的研究工作.首先分析了电式微小机...
连俐
关键词：微小机器人微机械电磁式
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电磁力驱动式细小管内移动器
本实用新型提供了一种电磁力驱动式细小管内移动器，其由电磁力驱动机构、运动牵引机构和姿态保持机构组成，电磁力驱动机构包据线圈绕组10、外壳3、铜套2和堵头1，运动牵引机构包括芯杆4、压簧5、帽6和顶绦7，姿态保持机构包括前...
孙麟治孙萍秦新捷王存敏连俐龚振邦
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