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王存敏

作品数：4 被引量：27H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇微机械
  • 2篇机器人
  • 1篇电磁式
  • 1篇铜套
  • 1篇曲率
  • 1篇绕组
  • 1篇微机器人
  • 1篇微小型
  • 1篇线圈
  • 1篇线圈绕组
  • 1篇金属管
  • 1篇金属管道
  • 1篇机械损伤
  • 1篇管道检修
  • 1篇管径
  • 1篇管内机器人

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇王存敏
  • 2篇孙麟治
  • 2篇孙萍
  • 1篇连俐
  • 1篇秦新捷
  • 1篇龚振邦

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2002
  • 2篇1999
  • 1篇1998
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
微小型管内机器人行走机构的研究
王存敏
关键词：微机械电磁式
电磁力驱动式细小管内移动器
本实用新型提供了一种电磁力驱动式细小管内移动器，其由电磁力驱动机构、运动牵引机构和姿态保持机构组成，电磁力驱动机构包据线圈绕组10、外壳3、铜套2和堵头1，运动牵引机构包括芯杆4、压簧5、帽6和顶绦7，姿态保持机构包括前...
孙麟治孙萍秦新捷王存敏连俐龚振邦
文献传递
微小管道内行走机构的研究
王存敏
关键词：微机械
细小管道内爬行的微机器人被引量：27
1998年
基于现代精密加工技术制造的微机械，有着广阔的应用前景。特别是直径Φ１０～２０ｍｍ（１英寸）的细小管道，要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器，具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点，研制了一种电磁式微机器人，外形尺寸Φ１５×３０ｍｍ，自重２５ｇ，它可以在Φ２０ｍｍ金属管内爬行，移动速度６～８ｍｍ／ｓ，有垂直爬坡能力。所加电压１６～２０Ｖ，频率３０～７０Ｈｚ。
孙麟治孙萍秦新捷王存敏
关键词：微机械机器人管道检修
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