郑鹏远
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计
- 针对多包描述的不确定系统，提出一种新的鲁棒约束预测控制器。离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性，得到多包系统worst-case情况下性能最优的不变集，在线求解多包系统无穷时...
- 郑鹏远席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制线性矩阵不等式李雅普诺夫函数控制器
- 文献传递
- 基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计
- 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器。离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时...
- 郑鹏远席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制不变集线性矩阵不等式
- 文献传递
- 具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)被引量：6
- 2013年
- 针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 郑鹏远席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制时滞双模控制线性矩阵不等式
- 不确定系统的鲁棒预测控制算法研究
- 实际工业对象往往存在模型不确定性，采用定常数学模型的预测控制系统难以获得期望的控制性能，甚至系统的稳定性也难以得到保证。因此，针对不确定系统开展鲁棒预测控制理论研究具有重要的实际意义。近十年来，现代预测控制定性综合理论从...
- 郑鹏远
- 关键词：鲁棒预测控制
- 基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器被引量：3
- 2008年
- 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 郑鹏远席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制不变集线性矩阵不等式
- 一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法被引量：9
- 2008年
- 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 郑鹏远席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制不变集线性矩阵不等式
