郭冰菁
- 作品数：126 被引量：303H指数：9
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 一种气压式下肢行走康复训练减重装置
- 本实用新型公开了一种气压式下肢行走康复训练减重装置，采用气缸作为驱动装置，气缸设置在立柱的内侧，气缸在电磁阀的控制下往复运动，从而带动吊环组件上下移动，把人体向上适当吊起或放下。在工作过程中，气缸拉力始终与减重的重力相平...
- 韩建海郭冰菁赵书尚程卫卫
- 文献传递
- 下肢康复训练机器人关键技术的研究进展被引量：6
- 2017年
- 随着机器人技术的迅猛发展，医疗行业中康复训练机器人已成为康复领域的研究热点及前沿技术之一，下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到巨大的辅助作用。王陇德院士的《中国脑卒中防治报告（2015）》中提到，到2030年中国将有3177万脑卒中患者，40～64岁患者占近50％，高危人群中40～64岁所占的比例超过了60％。
- 郭冰菁韩建海李向攀刘廷斌尤爱民
- 关键词：机器人
- 液压工程参数智能综合采集处理系统
- 该文研究了液压系统工况参数:压力、温度、流量的在线实时监测技术及系统的实现.该系统是应用智能仪表、转换装置和计算机及其外围设备进行自动测量、试验和数据处理的装置系统.它应用现代化的检测手段、计算技术、自动化技术、通讯技术...
- 郭冰菁
- 关键词：液压系统智能仪表串行通讯计算机局部网络
- 被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：14
- 2017年
- 针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。
- 李阁强顾永升李健李跃松郭冰菁
- 关键词：多余力矩非线性自适应反步控制滑模控制
- 新时代研究生系统建模与响应课程教学改革探索与实践被引量：1
- 2022年
- 对标新时代研究生教育改革对人才培养提出的新要求,结合系统建模与响应课程的综合性、学科交叉性特点,以多学科融合工程应用为目标开展教学改革。通过对教学内容的重塑和递进探究式教学方法设计,从知识创新与实践创新的角度提升课程知识点的高阶性和挑战度。课程的教学改革有效提高了研究生的科研创新能力,为机械类研究生培养和相关专业的教学改革提供了参考。
- 郭冰菁韩建海李向攀尚振东
- 关键词：研究生教育课程改革科研创新能力
- 基于单神经元的智能温度控制仪的研制被引量：10
- 2000年
- 温度对象种类繁多 ,普遍具有时间常数大、纯滞后时间长、时变性较明显等特点 ,这使得基于被控对象数学模型的常规控制方法、模糊控制方法及专家智能控制等方法在温度控制中有较大的局限性而无法获得理想的控制效果。针对以上情况 ,本文采用具有自学习能力的单神经元自适应智能控制算法来对温度对象实施控制 ,该算法简单 ,易于实现。最后 ,研制出基于该算法和 16位单片机 (80C196KB)的新型智能温度控制仪 ,经仿真及实际应用证明 。
- 朱坚民赵书尚郭冰菁周福章雷静果
- 关键词：人工智能神经元微处理机智能温度控制仪仿真
- 双电液伺服马达位置同步控制研究(英文)
- 2014年
- 针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明:该方法能提高位置同步精度。
- 郭冰菁彭彬彬李跃松李阁强
- 关键词：液压伺服系统模糊控制器
- 新型单片机数控装置的研制与开发被引量：3
- 2003年
- 本文介绍了一种新型单片机数控装置,它以两片16位单片机为硬件平台,采用闭环控制方式和智能控制算法,有效 地保证了数控系统较高的加工精度。该装置实现了面向G指令的加工方式,液晶显示屏和触摸式按键的应用,使人机交互更加 方便。文中阐述了该数控装置的软硬件设计及相关关键技术,并给出了其在CQ9107车床数控化改造中的应用实例。
- 黄黎明朱坚民郭冰菁库祥臣
- 关键词：单片机数控装置译码液晶显示数控车床
- 基于AMESim的砖机压力油箱系统优化被引量：1
- 2015年
- 利用AMESim软件对某型号砖机液压系统压力油箱子系统进行了建模仿真,依据仿真结果重新优化了压力油箱系统参数,试制样机验证了仿真计算结果的可靠性,达到了优化目标。
- 郭冰菁赵向宇
- 关键词：墙体砖AMESIM
- 一种基于平面移动并联机构的3D打印机
- 一种基于平面移动并联机构的3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、物料输送装置和控制面板。平面移动并联机构通过转动副与滚珠丝杠副和导轨相连接，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的二维移动，伺服电机通过...
- 张彦斌陈子豪李向攀韩建海郭冰菁荆献领赵浥夫
- 文献传递
