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郭磊

作品数:19 被引量:39H指数:3
供职机构:重庆大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:经济管理文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 6篇学位论文
  • 6篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 6篇经济管理
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇移动机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇董事
  • 3篇派驻
  • 3篇频带
  • 3篇企业
  • 3篇里程
  • 3篇控股
  • 3篇控股股东
  • 3篇宽频
  • 3篇宽频带
  • 3篇股东
  • 3篇磁传感器
  • 2篇代理
  • 2篇道钉
  • 2篇悬臂
  • 2篇悬臂梁

机构

  • 18篇重庆大学
  • 1篇重庆工学院
  • 1篇煤炭科学研究...

作者

  • 18篇郭磊
  • 5篇孙焕山
  • 5篇廖孝勇
  • 5篇孙棣华
  • 5篇刘卫宁
  • 5篇赵敏
  • 3篇郑林江
  • 2篇李硕
  • 2篇崔明月
  • 2篇何伟
  • 2篇汤宝平
  • 2篇辛清泉
  • 2篇秦毅
  • 2篇赵月
  • 2篇李陆
  • 1篇秦大亮
  • 1篇鲜学福
  • 1篇林新朗
  • 1篇邓文卓
  • 1篇尹光志

传媒

  • 1篇矿业安全与环...
  • 1篇证券市场导报
  • 1篇中国集体经济
  • 1篇现代财经(天...

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2003
  • 2篇2001
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
深部巷道围岩变形破坏规律及稳定性控制
王宏图鲜学福尹光志魏福生贺建民代小平黄华良郭磊杜云贵许江李华罗东澜秦大亮
该研究首次指出了深部巷道围岩塑性软化区对巷道围岩松动圈的作用,提出了塑性软化区划分深部巷道围岩松动圈的方法;针对深部巷道围岩松动圈应力及变形变化的特点,提出了深部巷道围岩松动圈中存在强松动圈和弱松动圈的理论,该成果为深部...
关键词:
关键词:矿井深部开采
磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
廖孝勇孙棣华刘卫宁赵敏郑林江郭磊孙焕山
一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法,包括以下步骤:确定磁条或磁道钉的铺设间距L;记录机器人在前进过程中,前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1,N2;通过以下里程计算公式计算出机器人的里程S:S=(N1+N2)...
关键词:
关键词:移动机器人磁传感器
多方向宽频带振动能量收集器研究
随着芯片和超低功耗集成电路技术的迅猛发展,也为无线传感器网络技术的发展提出新的要求,其中使用可持续电能替代传统化学电池为无线传感器网络节点供电已经成为亟待解决的问题之一,即实现无线传感器网络的自供能。这主要是因为无线传感...
郭磊
关键词:振动传感器数据处理
非控股股东派驻董事与国有企业总经理变更研究被引量:18
2013年
非控股股东在董事会在派驻董事,是协调控股股东和非控股股东之间利益冲突的一条核心渠道。本文使用2003-2010年国有上市公司数据,实证研究发现,非控股股东在董事会中派驻董事显著增强了经理变更对企业业绩的敏感性,并且非控股股东在董事会中派驻董事比例越高,总经理变更对企业业绩的敏感性越强。研究还发现,独立董事比例、董事会规模、非控股股东持股比例并不影响经理变更对企业业绩的敏感性。本文从新的视角丰富了对董事会治理功能的研究。
辛清泉梁政山郭磊
关键词:国有企业公司治理
非控股股东派驻董事与总经理变更、股利政策的实证研究——基于国有企业的代理问题
作为一种重要的内部治理机制,董事会结构及其治理效应一直受到了公司治理学术研究的重点关注。在经验研究方面,以前的研究更多的关注董事会规模、独立董事比例、董事会性别等特征及其经济后果。本学位论文从一个新的视角,即非控股股东是...
郭磊
关键词:股利政策国有企业
基于知识的网络化UPS故障诊断专家系统
论文在全面总结国内外在UPS电源管理及UPS故障诊断方面发展情况和研究现状的基础上,分析了目前在UPS故障诊断方面存在的问题。采用专家系统理论和故障树理论,研究、设计、开发和建立了一个基于知识的UPS故障诊断专家系统。为...
郭磊
关键词:UPS故障诊断专家系统故障树安全评估知识库
文献传递
交叉上市的约束效应与公司治理相关研究述评被引量:3
2012年
本文对交叉上市与公司治理领域的前沿文献进行了综述。首先阐述了交叉上市的约束假说,并就交叉上市对公司治理机制的影响进行了理论分析,进而对考察交叉上市效应的检验方法和经验证据进行了总结。总体说来,尽管交叉上市的约束效应有助于公司治理的改进,但这种改进作用可能是有限的。这意味着交叉上市本身并不能替代母国的基础制度建设。最后,本文提出了未来可能的研究方向。
辛清泉郭磊
关键词:公司治理
轮式移动机器人的变结构控制方法
本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法,采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动;采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向;这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换,机器人的转...
孙棣华廖孝勇刘卫宁赵敏李硕崔明月何伟郭磊李陆孙焕山
文献传递
磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法,包括以下步骤:步骤1:确定磁条或磁道钉的铺设间距L;步骤2:记录机器人在前进过程中,前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N<Sub>1</Sub>,N<Sub>2<...
廖孝勇孙棣华刘卫宁赵敏郑林江郭磊孙焕山
文献传递
隧道围岩稳定性及安全性分析的位移判别方法被引量:11
2001年
针对隧道围岩支护系统的稳定性和安全性问题,以及隧道围岩位移参数在隧道围岩稳定性及安全性中的重要作用,分析了隧道围岩位移的极限状态,建立了隧道围岩极限位移的确定方法和隧道围岩极限位移的判别准则。有助于构建隧道围岩稳定性分析的位移预测预报系统来解决这一复杂问题。
贺建民戴小平郭磊
关键词:隧道围岩稳定性安全性支护系统
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