孙焕山
- 作品数：8 被引量：19H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家教育部博士点基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
- 廖孝勇孙棣华刘卫宁赵敏郑林江郭磊孙焕山
- 一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；通过以下里程计算公式计算出机器人的里程S：S=(N1+N2)...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人磁传感器
- 基于道路节点自适应缓冲区的矢量地图校正算法
- 2012年
- 针对传统矢量地图制作中存在的道路位置误差及当前矢量地图校正算法中存在的不足,提出了一种新的矢量地图校正算法。利用大量浮动车GPS数据的地理空间分布特征,构建了道路节点的自适应缓冲区,并对缓冲区内的有效GPS数据进行了筛选,然后通过对筛选后的GPS数据进行层次聚类分析处理,获得了更准确道路节点位置。通过对道路节点校正完成道路校正,运用该算法对重庆市某区域原始矢量地图中的道路进行了校正试验。结果表明:算法能够对存在位置误差的路段进行有效校正,且对于误差较大路段的校正效果更加明显,校正后矢量地图的平均位置误差显著降低。
- 孙棣华孙焕山廖孝勇赵敏
- 关键词：交通工程GPS
- 轮式移动机器人的变结构控制方法
- 本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...
- 孙棣华廖孝勇刘卫宁赵敏李硕崔明月何伟郭磊李陆孙焕山
- 文献传递
- 磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
- 本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N<Sub>1</Sub>，N<Sub>2<...
- 廖孝勇孙棣华刘卫宁赵敏郑林江郭磊孙焕山
- 文献传递
- 磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
- 本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N<Sub>1</Sub>，N<Sub>2<...
- 廖孝勇孙棣华刘卫宁赵敏郑林江郭磊孙焕山
- 文献传递
- 轮式移动机器人的变结构控制方法
- 本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转...
- 孙棣华廖孝勇刘卫宁赵敏李硕崔明月何伟郭磊李陆孙焕山
- 文献传递
- 基于道路缓冲区分析的地图匹配算法被引量：19
- 2011年
- 针对目前城市交通中对浮动车数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路缓冲区的大规模GPS数据的地图匹配算法。在综合考虑GPS定位点精度以及道路宽度的基础上,构建道路缓冲区区域,通过分析道路缓冲区区域与路网中道路的对应关系以及GPS定位点与道路缓冲区区域之间的位置关系,确定GPS定位点所在的匹配道路。实验证明,算法不仅匹配率高,而且实时性强,在大GPS数据量下能较快地完成匹配过程,满足实际工程应用的要求。
- 赖云波孙棣华廖孝勇孙焕山
- 关键词：浮动车技术地图匹配
- 基于浮动车GPS数据的道路矢量地图生成方法研究
- 高精度道路矢量地图是GIS（Geographic Information System）的关键组成部分，是车辆导航、路径规划等ITS（Intelligent Transportation System）应用系统的核心。当...
- 孙焕山
- 关键词：浮动车GPS数据
- 文献传递
