陈娇
- 作品数：8 被引量：85H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于机器视觉的农田作物行检测被引量：25
- 2009年
- 为了快速有效地提取作物行,提出了基于机器视觉的农田作物行检测方法。图像预处理过程中,用中心线检测算法代替垂直投影法获得作物行信息;直线检测中提出了一种基于随机方法的新算法。该算法首先在由图像定位点构成的数据空间中随机选取两个不同点,这两点决定一条直线;然后在一定的距离容忍度下,得到一个沿直线方向的条形区域,并在此区域内搜索定位点的个数;最后根据阈值规则,判断该直线的真实性。针对大量不同生长时期、不同光照条件下麦田图像的处理,结果表明,一幅图像的处理时间约为120 ms,能够快速准确地提取作物行。对比该算法与霍夫变换和随机霍夫变换,证实了它具有节省内存、速度快、抗干扰等优点。
- 姜国权柯杏杜尚丰张漫陈娇
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 机器视觉导航的作物行检测与定位研究
- 陈娇
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 农业机械机器视觉导航实时图像处理系统的改进
- 为了改进农业机械机器视觉导航中图像处理的算法,以更快速的获得较为准确的导航定位基准线,满足动态导航实时性准确性的要求,本文提出了基于改进的 Hough 变换的机器视觉导航定位模型。该模型首先运用模式识别和图像处理方法从田...
- 陈娇杜尚丰
- 关键词：图像处理
- 文献传递
- 渗透剂对杀虫剂的增效机理研究
- 本文用渗透时间、生物测定、昆虫表皮超微结构、生化酶及气相色谱法系统研究了5种渗透剂的渗透性能，增效作用及增效机理。结果如下：
第一，帆布沉降系数法测定5种渗透剂的渗透时间均超过了900s。45％快T的渗透性能比...
- 陈娇
- 关键词：杀虫剂渗透剂
- 文献传递
- 一种视觉导航的多作物行检测方法
- 本发明涉及一种视觉导航的多作物行检测方法，属于机器视觉导航与图像处理相关领域。为快速准确的提取出农田中的多条垄线，满足农业机械实时导航定位的需要，本发明提供一种农业机器视觉导航的多作物行检测方法，包括步骤：标定摄像头参数...
- 杜尚丰陈娇姜国权张漫
- 文献传递
- 农业机械机器视觉导航实时图像处理系统的改进
- 为了改进农业机械机器视觉导航中图像处理的算法，以更快速的获得较为准确的导航定位基准线，满足动态导航实时性准确性的要求，本文提出了基于改进的Hough变换的机器视觉导航定位模型。该模型首先运用模式识别和图像处理方法从田间景...
- 陈娇杜尚丰
- 关键词：机器视觉图像处理导航定位农业机械
- 文献传递
- 基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法被引量：25
- 2008年
- 根据农田作物图像特点,采用基于垂直投影的窗口移动方法,得到代表作物行的定位点,提出了基于机器视觉和随机方法的作物行提取算法。该算法从定位点中随机选取2个不同点,决定一条候选直线,再根据阈值规则,进一步判断候选直线的真实性。实验结果表明,该算法可以提取不同作物的作物行,处理一幅640×480像素的彩色图像平均需要220ms,正确识别率达98%。
- 姜国权柯杏杜尚丰陈娇
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 基于垄线平行特征的视觉导航多垄线识别被引量：48
- 2009年
- 为有效快速地识别农田多条垄线以实现农业机器人视觉导航与定位,提出一种基于机器视觉的田间多垄线识别与定位方法。使用VC++6.0开发了农业机器人视觉导航定位图像处理软件。该方法通过图像预处理获得各垄行所在区域,使用垂直投影法提取出导航定位点。根据摄像机标定原理与透视变换原理,计算出各导航定位点世界坐标。然后结合垄线基本平行的特征,使用改进的基于Hough变换的农田多垄线识别算法,实现多垄线的识别与定位。使用多幅农田图像进行试验并在室内进行了模拟试验。处理一幅320×240的农田图像约耗时219.4ms,室内试验各垄线导航距与导航角的平均误差分别为2.33 mm与0.3°。结果表明,该方法能有效识别与定位农田的多条垄线,同时算法的实时性也能满足要求。
- 陈娇姜国权杜尚丰柯杏
- 关键词：导航图像处理机器视觉HOUGH变换摄像机标定
