陈工
- 作品数：33 被引量：69H指数：6
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种用于高温高压水汽环境下管道加载变形协调机构
- 本实用新型一种用于高温高压水汽环境下管道加载变形协调机构，应用于高温高压水环境中对通水管道试样轴向加载过程的协调变形，组成包括：2个加载底座、2条进水管路、2条出水管路、2个平衡板和2个非固定式螺栓夹头，进水管路由竖直段...
- 陆永浩孙冬柏陈工丁贤飞
- 文献传递
- 铁磁材料零件疲劳损伤磁记忆检测方法的实验被引量：5
- 2009年
- 通过对优质碳素钢做疲劳拉伸实验,研究在交变应力作用下,铁磁材料的表面磁场强度垂直分量的变化.实验研究表明:磁场强度垂直分量过零点不能完全表征应力集中位置.磁场强度梯度的变化与疲劳循环次数有一定关系.随着加载及应力循环次数的增加,沿试件轴线方向各点的磁场强度出现一定的规律性变化,前期各点变化趋势基本一致,当试件出现微小裂纹时,以裂纹点为分界出现相向变化,在远离裂纹的测点也存在同样的趋势.扩展成宏观裂纹时,裂纹处及端面达到磁饱和状态,产生较强的漏磁场,磁场强度在裂纹两侧出现正负两个区域,出现过零点.
- 苏兰海马祥华陈工陈香军王长松
- 关键词：铁磁体磁记忆
- 一种对内部通有超临界水的管子试样进行加载的实验系统
- 本发明是一种能够对内部通有超临界水的管子试样进行加载的实验系统。该系统包括三个主要部分：管子回路、管子试样夹持系统、管子试样加载系统。该实验系统可以对内部通入高温高压水的管子试样进行加载，适用于内部具有复杂流动液体同时受...
- 陆永浩刘廷光丁贤飞陈工庄子哲雄孙冬柏
- 文献传递
- 基于GA神经网络的两足机器人控制研究
- 两足步行系统是一种多变量、非线性、强耦合及时变的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述步行机器人的动力学系统。采用基于遗传算法的神经网络系统实现对两足步行机器人的稳定性控制。将两足步行机器人零力矩点轨迹作为判断其稳定性的依...
- 王志良解仑陈工孙维王丽娟
- 关键词：两足步行机器人人工神经网络遗传算法稳定性控制
- 文献传递
- 26自由度仿人机器人的设计与控制被引量：1
- 2008年
- 设计了一个具有26个自由度的仿人机器人,该仿人机器人具有与真实人物极为相似的外观形象,通过PIC16F877芯片对多台舵机和直流电机进行协调控制,完成眼睛、眉头、嘴角等面部表情动作和手臂、腰部等行为动作。通过该系统能够为人工智能、行为控制、人工心理等研究提供一个高效综合的试验和演示平台。
- 冯威陈工
- 关键词：仿人机器人舵机控制单片机
- 工业机器人教学实验工作站被引量：8
- 2001年
- 本文介绍一个自行开发研制的工业机器人教学实验工作站.该工作站可由学生自已示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种演示实验.是用于"机械工程与自动化”、"工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备.
- 郗安民刘颖陈工马祥华荣继民
- 关键词：工业机器人
- 四辊轧机支承辊轴承座U形槽的断裂分析及结构优化
- 2003年
- 建立力学模型并采用矫直理论计算下扣力大小 ,对U形槽结构进行三维有限元分析和优化 ,使其具有了较大的强度安全系数 ,为对轧机护板装置进行技术改造提供了重要依据。
- 王化胜陈工闫晓强
- 关键词：轧机有限元结构优化
- 中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之二──采用上压法抑制板坯弯曲被引量：12
- 2000年
- 研究在中板轧制过程中抑制板坯弯曲的措施．在国内外首次应用上压法轧制来抑制 中板轧制过程中板坯生成的弯曲现象，从理论上建立了板坯上下表面温差与轧辊辊径差的关 系，为现场提供配辊原则．
- 闫晓强李玉庆孙娟梁永祥陈工
- 关键词：中板板坯弯曲
- 板带轧件前、后滑在线检测系统
- 1994年
- 本文提出一种包括测量装置及微机数据采集处理的检测轧件前、后滑的系统。该系统已成功地用于生产实践。
- 陈工李谋渭邢宏赵良默
- 关键词：板材轧机板材轧制
- 钢丝类打捆机线结特性分析
- 钢丝类打捆机用于对线材盘卷、棒材、钢管和小规格型钢等产品进行捆扎包装,捆线两端头的联结（称为线结）方式有多种,各种线结对应着不同的力学特性.线结类型的选择对捆扎质量有重要影响,本文结合生产实践及力学实验对各类线结的成形原...
- 李亮陈工闫晓强
- 关键词：力学特性
- 文献传递
