王志良
- 作品数:478 被引量:2,092H指数:24
- 供职机构:北京科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 全数字化电流跟踪型SPWM逆变器
- 郝玉东王志良
- 关键词:计算机化仿真电流
- 一种面向自闭症辅助康复的人机交互系统
- 本发明提供一种面向自闭症辅助康复的人机交互系统,能够为自闭症儿童的康复提供辅助治疗。所述系统包括:采集模块和机器人,所述机器人包括:认知服务模块;所述采集模块,用于采集用户的皮温和心率;所述认知服务模块,用于根据采集的用...
- 解仑王真张安琪王志良王先梅
- 文献传递
- HSV颜色模型和个性空间在商品选购中的应用研究
- 空间是人工心理理论的一大应用领域,也就是人性化商品设计和考虑消费者心理的市场开发.通过对个性空间中的个性化服装选购系统所存在的问题的分析,首次提出了结合服装的设计理念与特点,用HSV颜色模型作为特征提取的手段,建立了一个...
- 马鋆王志良
- 关键词:人工智能人工心理HSV颜色模型情感信息处理商品选购
- 基于非刚体运动光流算法的面部表情识别被引量:7
- 2007年
- 本文讨论了基于光流法的面部表情识别。由于面部表情运动是一非刚体运动,容易产生形变,因此标准光流法估计不准确。为此,本文通过引入div-curl样条函数作为扩展光流约束方程的附加约束条件,推导了非刚体光流算法,并给出了一阶和二阶div-curl样条约束下光流的数值解。最后将该算法用于面部表情特征提取,构建了HMM与BP神经网络混合分类器。实验结果表明面部表情识别率得到显著提高。
- 杨国亮王志良王国江陈锋军
- 关键词:非刚体运动面部表情识别
- 基于CARLA-PSO组合模型的智能控制器参数学习优化被引量:4
- 2019年
- 对连续动作强化学习自动机(CARLA)进行了改进,应用改进后的CARLA结合粒子群优化算法(PSO)优化PID参数。以CARLA为基础,建立了CARLA和PSO的组合优化学习模型CARLA-PSO,该模型包含CAR-LA学习环路和PSO学习环路两个部分,通过优化策略选择器进行学习环路的选择,通过与环境进行相互作用,获得最优控制。对连铸结晶器液位控制进行了仿真实验,实验结果表明,CARLA-PSO在进行PID参数优化时寻优效率高,全局搜索能力强,能够达到理想的控制效果,具有较好的应用前景。
- 谷学静张明儒王志良郭宇承
- 关键词:粒子群优化算法智能PID控制器
- 具有情感和语音交互能力的虚拟人系统被引量:5
- 2006年
- 计算机能与人类进行具有情感和自然和谐的交互是计算机应用领域一项富有挑战性的课题。该文依据马斯洛的需求层次论构建了虚拟人情感交互系统,讨论了生理需求和安全需求及它们对情感的影响,并结合西米诺夫情绪信息论构建了虚拟人情感模型。还论述了虚拟人语音交互系统的实现,通过实验表明,虚拟人能够和人进行具有情感和自然的交互。
- 李真王志良张雪元李庆恩
- 关键词:虚拟人情感计算人工心理服务机器人
- 一种大容量晶闸管变流型矢量控制装置的主动防危系统
- 一种大容量晶闸管变流型矢量控制装置的主动防危系统,包括大容量同步电动机转子机械位置及其转速数据信息的芯片级加解密控制单元、多源/异构型工业控制网络网关、交流电流动态数据的流量控制及其过滤的紧凑型嵌入式处理单元、自然换流半...
- 解仑王志良刘笃信张丽颖
- 文献传递
- 一种液压重载机械臂增强现实操控系统
- 本发明提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统,包括现场图像信息采集模块,用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息;人工交互操作模块,用于操作员介入作业流程;MySQL数据库模块,用于存储用户信息、图像信息和路径...
- 解仑孟盛左利钢王志良王先梅
- 文献传递
- 一种用于健忘老人或强迫症患者的智能语音提示装置
- 一种用于健忘老人或强迫症患者的智能语音提示装置。本发明属于医疗器械与物联网智能电子技术领域,尤其涉及健忘老人或强迫症患者的健康护理领域。本装置包括壳体、电源开关、麦克风、扬声器、对话开关、智能语音电路、电池。当健忘老人或...
- 王志良唐景华董平
- 文献传递
- 基于Web的面部表情快速重构方案的设计与实现
- 计算机人脸表情重构在人机情感交互中起着非常关键的作用。本文详细阐述了基于Web的面部表情快速重构设计方案及其实现。通过实践检验,该方案能够实现在网络上快速重构面部表情,实时性好,且面部表情特征的数据处理方式具备较好的通用...
- 贾文晋王志良刘冀伟
- 关键词:表情合成XML表情识别人脸检测
- 文献传递