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陈玮
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王科俊
哈尔滨工程大学自动化学院
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陈玮
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1篇
2013
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一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现
被引量:11
2013年
为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态角,通过CAN总线和Bluetooth模块将数据实时上传至计算机,计算机通过VC++和OpenGL程序驱动虚拟人体运动,实现实时人体运动再现。
王科俊
陈玮
关键词:
惯性测量单元
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