陶晔
- 作品数：27 被引量：72H指数：4
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省教委自然科学基金扬州大学校科研和教改项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于小生境遗传算法的机械臂运动学逆解被引量：8
- 2004年
- 在基本遗传算法的基础上,针对求解机器人运动学逆解的特殊性,引入小生境遗传进化的方法,有效地防止了遗传算法的早熟,从而可以求出所有可能的逆解.同时,通过双层进化机制加强了遗传算法的局域搜索能力,加快了遗传算法的收敛进程.该算法在对非冗余度机械臂与冗余度机械臂的实例计算中都取得了较理想的结果.
- 周骥平朱兴龙陶晔缪汉东
- 关键词：遗传算法小生境逆解运动学机械臂
- 老人助力器的研究现状与设计方案
- 2020年
- 随着现代社会的逐年老龄化及人们对生活质量要求的不断提高,"助老机械"逐渐成为现代家居中的必备产品,具有广阔的市场价值。由于老年群体独特的生理及心理特性,国内助力器的设计普遍存在着精细度不够、忽略用户使用体验及心理需求、缺少人性化和个性化等部分问题。基于无障碍设计理念及用户体验和心理需求分析,文章中结合死点机构、膨胀锁紧装置等常见机械结构,对于老年人日常生活中较为常用的"起床助力器"提出了创新设计改进方案,使其更符合老年人的健康使用习惯,同时满足不同生活场景内的普适性需求,有利于进一步推广和利用。
- 蒋一鸣陶晔许诺朱宇琛姚志铖姚琳
- 关键词：老龄化无障碍设计用户体验
- 西部大开发进程中的机电设备及其发展
- 2003年
- 阐述了机电设备在西部大开发中的作用及存在的主要问题,介绍 了西部大开发对机电设备的要求及应采取的对策以及矿山机电产品的 发展方向。
- 顾玲管荣根张剑峰陶晔
- 关键词：发动机液压系统网络化西部大开发机电设备
- 围绕人才培养模式进行机械设计课程的教学改革
- 作为机械类主干课程之一的机械设计课程.就如何围绕人才培养模式进行教学改革，从课程知识体系、教学方法和创新能力教学等诸方面作了分析、阐述，也为高校机械类人才培养和提高教学质量，提供了参考意见。
- 顾玲管荣根陶晔
- 关键词：机械设计课程教学改革
- 文献传递
- 《机械原理》教材内容改革探索被引量：1
- 2002年
- 文章总结了我国建国至今《机械原理》教材基本内容的变化 ,指出其长期以来基本上借鉴了原苏联相同教材的内容。近年来 ,出现了一批具有鲜明特色的新的《机械原理》教材 ,其内容及体系安排体现了不仅要培养学生解决机械系统方案设计的能力 ,同时在这一过程中应培养学生的创新设计能力的思想。文章着重介绍了作者在编写《机械原理》教材过程中 ,如何处理好传统与发展、内容的前后衔接、结合工程实际、注重培养思维能力和创新能力以及加强计算机应用等方面的关系 ,并通过教学实践活动 。
- 曹清林沈世德陶晔周井玲
- 关键词：《机械原理》教材内容教材改革
- 仿生扑翼飞行器扑翼驱动机构的设计探讨被引量：13
- 2006年
- 本文在简要介绍扑翼飞行器驱动特点及分类的基础上,就基于MEMS技术和基于连杆机构扑翼驱动的机构设计进行了分析比较,探讨了扑翼驱动机构的实现途径和方法。
- 陶晔周骥平朱兴龙武立新
- 关键词：MEMS连杆机构
- 基于轴孔装配的机械操作臂手爪的设计研究被引量：2
- 2003年
- 根据冗余度双臂机器人对轴孔装配的操作要求,在对机械手爪的设计分析基础上,进行了基于轴孔装配的机械手爪的设计研究。
- 陶晔周骥平
- 关键词：路径规划轴孔装配
- 板材加工自动化制造系统中零件定位方法的研究被引量：1
- 2016年
- 介绍了板材自动化制造系统中几种常用的定位方法,这些定位方法能够有效地实现板材自动化制造过程中各工位加工衔接后的再定位,保证每道工序加工的精度,从而保证最终加工零件的精度。
- 欧阳斌陶晔周庆岳俊强
- 关键词：板材加工自动化制造系统视觉定位
- JSTZG-40型铁钻工伸缩臂机构研究与有限元分析被引量：2
- 2016年
- 首先运用软件Solid Works对JSTZG-40型铁钻工伸缩臂机构进行三维建模,其次对伸缩臂机构的强度进行了有限元分析,仿真和分析结果表明:伸缩臂机构在受到最大推力时,最大应力产生于后臂上支臂与钳头座铰接处,受到最大扭矩时,最大应力产生于前臂上支臂与连接座铰接处,且均小于材料屈服强度;最大变形位移在安全的范围内。
- 张浩陶晔付政丁静
- 关键词：铁钻工伸缩臂SOLIDWORKS有限元分析
- 基于PLC与CAN总线的多传感器温湿度监测系统设计被引量：1
- 2017年
- 根据大规模的温室产业需求,设计一种基于三菱PLC的多传感器温湿度监测系统,该系统搭载CAN总线网络,以保证数据传输的准确高效性。多个温湿度传感器放置温室中接收数据并传输给PLC,然后通过CAN总线网络传输到上位机。利用力控组态软件在上位机上设计人机界面,建立温湿度监测记录系统以进行模式设定与实时监控。
- 丁静陶晔
- 关键词：温室三菱PLC温湿度监测CAN总线
