朱兴龙
- 作品数：131 被引量：383H指数：11
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于红外热成像的气密性检测技术探讨被引量：5
- 2013年
- 在对现有气密性检测方法和应用分析的基础上,通过理论分析和试验探索,提出一种基于红外热成像的气密性检测方法.分析了基于红外热成像的气密性检测原理,从检测形成条件、热成像图分析技术等方面进行了初步的技术分析.试验结果表明:当容器中有泄漏点时,由于其中充有比环境温度高的气体,故基于焦耳-汤姆逊效应理论,泄漏点气体温度降低,从所得的热成像图中能明显地看出奇异点的存在,从而确定泄漏点;由于热成像仪只能反映表面温度的变化,对于复杂形体的容器,其重叠在容器表面以下的部分难以获得有效的热成像图,因此红外热成像的气密性检测只适用于单一规则容器的气密性测量.
- 田鹏飞周骥平朱兴龙徐留富
- 关键词：气密性检测红外热成像
- 基于质量调心的巡检机器人越障机理分析
- 2007年
- 针对输电线架空地线上的障碍物,具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程,依据越障过程的分析,提出一种新的基于质心调节的机器人越障构型.该构型自由度少,控制简单,能够减少越障过程时间,具有广泛的应用前景.
- 罗文振朱兴龙
- 关键词：巡检机器人
- 三自由度液压伺服关节动力学模型简化被引量：5
- 2005年
- 采用拉格朗日法建立了三自由度液压伺服关节精确动力学模型.通过理论分析与仿真试验,阐述了重力项、惯性耦合项、向心项、哥氏项以及它们的组合形式对系统动态响应的影响,并根据以上诸因素对系统各自由度影响程度的不同,对精确模型进行了简化,仿真结果表明:简化模型与精确模型具有一致性.因此,采用简化模型代替精确模型是可行的,可使计算量大大减少.
- 朱兴龙周骥平周建华
- 关键词：动力学模型液压伺服关节机器人
- 基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划被引量：15
- 2003年
- 针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下 ,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束 ,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题 ,提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT ( sequential weightincreasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法 ,并对罚因子 rk 进行了讨论 .该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度 ,并通过对 9个自由度的球关节操作臂的仿真结果 ,验证了该算法的正确性和可行性 .
- 朱兴龙唐佳颜景平
- 关键词：机器人最优路径规划
- 国内液压控制技术现状及发展策略被引量：9
- 1997年
- 液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础.应用现代控制理论、模糊控制理论,将计算机控制技术、集成传感技术应用到液压技术和电子技术中.为实现机械工作自动化或生产现代化而发展起来的一门技术.它广泛应用于国民经济的各行各业.在农林、化工、轻工、纺织、能源、材料、金属加工、起重运输、工程机械、交通运输、兵器、航天航空、机械制造中都有着广泛的应用.尤其在高、新、尖技术装备中更为突出.我国液压工业的真正发展则是在六十年代开始起步的.而液压控制技术的发展则更晚一些.液压控制技术的水平较国外发达国家相比,存在着一定的差距.
- 朱兴龙陈健周骥平
- 关键词：液压控制技术液压传动液压产品
- 仿生扑翼飞行器扑翼驱动机构的设计探讨被引量：13
- 2006年
- 本文在简要介绍扑翼飞行器驱动特点及分类的基础上,就基于MEMS技术和基于连杆机构扑翼驱动的机构设计进行了分析比较,探讨了扑翼驱动机构的实现途径和方法。
- 陶晔周骥平朱兴龙武立新
- 关键词：MEMS连杆机构
- 基于液压集成块特征的三维参数化实体造型设计被引量：5
- 1999年
- 本文通过对液压集成块设计特征和造型特征的分析，阐述了ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４．０的ＡＣＩＳ图形引擎技术在液压集成块三维参数化实体造型设计中的实现方法，最后给出应用实例并得出结论。
- 朱兴龙周骥平李吉中
- 关键词：三维参数化设计液压集成块
- 一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计
- 本文在总结机器人各种关节的基础上,提出一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案.对其阐述工作原理,进行优化设计计算,根据优化设计参数,设计关节(绕X轴运动)的具体结构,最后总结该关节的特点.
- 朱兴龙周骥平颜景平
- 关键词：液压伺服关节运动解耦三自由度优化设计机器人
- 高效污水处理工艺智能化控制系统的设计被引量：7
- 2013年
- 智能化污水处理系统从高密度沉淀污水处理工艺流程出发,设计PLC控制器与现场总线相结合,建立了具备集中控制和现场就地控制相结合的智能化污水处理系统,并且通过上位机监控实现污水处理工艺、设备的全面监测,同时对污水处理的工艺数据进行处理,最终实现污水长期高效智能化处理的要求。
- 葛艳周骥平高龙琴周建华朱兴龙谈家彬
- 关键词：智能控制PROFIBUS现场总线MCGS
- 自主越障巡线机器人行走夹持机构
- 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之间，前偏心支板，后偏...
- 王洪光朱兴龙房立金赵明扬
- 文献传递
