马宏泽
- 作品数：12 被引量：58H指数：5
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 球罐全自动电弧焊设备被引量：9
- 1998年
- 研制了一种球罐全位置全自动电弧焊设备，此设备主要由二维记忆跟踪系统与有轨式爬行机构组成。其主要特点是：在焊接第一层时，跟踪系统的微机对二维传感器的数据进行分析处理与记录，并控制焊头进行二维实时跟踪；在焊接第二层至盖面焊缝的各层焊接过程中，微机系统依据记录的调节量数据来控制焊头，实现二维记忆跟踪与自动分层摆动焊接。焊接试验结果表明，该设备跟踪精度高，焊缝成形好，可以用于球罐的全位置多层自动焊接。
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- 关键词：球罐自动焊电弧焊
- 传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型被引量：19
- 1998年
- 本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上，建立了系统的闭环控制关系图，并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序。数字仿真试验结果表明，此简化后的数字控制器性能优良，在对阶跃、斜坡、折线等偏差情况下的系统响应都能在２～３拍内达到准确跟踪。
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- 关键词：焊接自动化
- 加粉带极埋弧堆焊工艺
- 1998年
- 加粉带极堆焊既发挥了带极堆焊高效率的优势,又解决了合金元素含量多时带极轧制困难的问题。就该工艺方法各工艺参数的匹配关系与选择范围进行了研究,并进一步采用正交试验法确定了最佳工艺参数。
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- 关键词：工艺参数堆焊
- CO_2焊接设备控制技术的探讨
- 1998年
- 概述了与CO_2焊接设备发展有关的电源、工艺性能的改善、控制理论和技术、微机控制及其智能化等方面的研究现状,并就其存在问题和今后的发展方向进行了分析讨论。
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- 关键词：控制技术
- 磁吸式智能焊接机器人的研究被引量：5
- 2000年
- 研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人。此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的 ,其 CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪 ,其自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠 ,已可用于实际焊接生产。
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- 关键词：焊接机器人全位置焊接球罐
- 焊缝自动跟踪微机系统的数字控制器被引量：4
- 1999年
- 对焊缝自动跟踪微机系统中的数字控制器进行了分析研究。在焊缝自动跟踪系统中，除了电弧传感器之外，大部分的传感器都有检测点超前于焊接点的情况。本文针对这种有普遍意义的传感器超前检测的自动控制系统结构特点，分别设计了最少拍数字控制器、数字ＰＩＤ控制器以及一种实用型的数字控制器。这些数字控制器的仿真试验结果表明，本文提出的实用型数字控制器具有跟踪结构精度高（跟踪误差＜０．５ｍｍ），结构简单、计算方便（微机控制系统闭环传递函数＝１）等优点，因而是这类传感器超前检测式微机跟踪系统的比较合理的数字控制器。
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- 关键词：焊缝跟踪数字控制器微机
- 记忆式焊缝跟踪系统被引量：11
- 1997年
- 介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作。本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实时跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工作的要求。
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- 关键词：焊缝微机
- 基于PLC计数方式的摆动机构被引量：3
- 2000年
- 介绍了一种 PLC控制的以计数方式实现的摆动机构 ,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。
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- 关键词：传感器球罐PLC软件设计焊接机器人
- 磁吸式柔性机构的设计被引量：2
- 2001年
- 介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构，就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。
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- 关键词：多层焊焊接机器人球罐
- 记忆跟踪式自动弧焊车
- 一种记忆跟踪式自动弧焊车,由爬行机构和跟踪系统两大部分组成,其爬行机构采用爬行式焊接小车(1),而跟踪系统则由传感器(2)、微机控制系统(3)、跟踪执行机构(4)所组成,其中跟踪执行机构(4)具有双向移动的滑块(405)...
- 张甲英蒋力培马宏泽
- 文献传递
