马春卉
- 作品数：8 被引量：34H指数：4
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真被引量：7
- 2011年
- 该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。
- 王良模安丽华吴志林马春卉李力
- 关键词：电子稳定性程序多体动力学比例积分微分控制模糊控制
- 高职教育共享型教学资源库建设研究——以船舶工程技术专业为例被引量：5
- 2016年
- 随着社会信息科技的发展,为了满足知识需求,很多院校从软硬件设施到教学、网络环境等方面出发,全面推进了共享型教学资源库建设的飞速进步。文章从高职院校教学资源库建设的研究现状出发,阐述其存在的问题,并以船舶工程技术专业为例分析资源库建设的思路,提出合理建设构架,以发挥高职院校共享型教学资源库最大作用。
- 马春卉
- 关键词：高职院校共享型教学资源库
- 一种双层气结构水下局部干法GMAW焊炬
- 本实用新型具体涉及一种双层气结构水下局部干法GMAW焊炬，包括直流电机、加长喷嘴的焊枪以及排水罩及安装在两者之间的排水静气罩；直流电机的空心轴向下延伸贯穿通过排水静气罩的中空部至排水静气罩的底面；排水静气罩固定安装在直流...
- 朱征宇张强勇刘桂香赵先锐陈勇周建桃张通超马春卉王杰顾凡
- 文献传递
- 基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法研究
- 汽车电子稳定装置ESP是继汽车防抱死制动系统和汽车驱动防滑控制系统之后,汽车主动安全性的又一重大飞跃。ESP系统能根据路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动,防止汽车操纵失控,从而更加有效地提高汽车稳定性能和行驶安全性。本...
- 马春卉
- 关键词：整车模型横摆角速度侧偏角模糊控制
- 文献传递
- 一种双层气结构水下局部干法GMAW焊炬
- 本发明具体涉及一种双层气结构水下局部干法GMAW焊炬，包括直流电机、加长喷嘴的焊枪以及排水罩及安装在两者之间的排水静气罩；直流电机的空心轴向下延伸贯穿通过排水静气罩的中空部至排水静气罩的底面；排水静气罩固定安装在直流电机...
- 朱征宇张强勇刘桂香赵先锐陈勇周建桃张通超马春卉王杰顾凡
- 基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真被引量：5
- 2011年
- 采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性.
- 王良模安丽华吴志林马春卉李力
- 关键词：PID控制魔术公式数学模型
- 汽车ESP系统的建模和控制方法被引量：14
- 2010年
- 为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。
- 马春卉吴志林王良模李松焱
- 关键词：电子稳定程序车辆模型横摆角速度模糊控制
