高君
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计
- 2012年
- 在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自适应重复控制器,使得角位移域内的时变周期信号得到衰减。采用自适应重复控制理论将定义在时域内的所有的控制信号转换成定义在角位移域内的信号,以使输入信号变成周期函数。针对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案是有效的,提高了系统跟踪精度,大大减小了跟踪误差。
- 赵希梅孙显峰高君
- 关键词：凸轮加工重复控制跟踪误差
- XY平台伺服系统的零相位鲁棒控制被引量：3
- 2012年
- 针对直接驱动XY平台伺服系统的位置控制进行设计,考虑到系统的扰动、摩擦等因素引起的误差,采用零相位误差跟踪控制器和干扰观测器相结合的控制方法,通过零相位误差跟踪控制器来减小系统的跟踪误差,并通过干扰观测器来减小扰动对系统的影响,从而同时提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。仿真实验结果表明,所提出的控制方案对提高伺服系统的定位精度有一定的作用。
- 赵希梅孙显峰高君
- 关键词：XY平台干扰观测器
- 基于插入型重复控制器的直线伺服系统设计
- 2012年
- 针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。直线伺服控制系统的基本要求是控制器的设计应有调节能力。分析直线电机伺服控制系统的周期运动特性,利用重复控制理论设计了一种具有实用性的插入型重复控制器,以消除周期性参考输入的稳态跟踪误差。并对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明:所提出的控制方案是有效的,大大提高了系统跟踪精度。
- 赵希梅孙显峰高君
- 关键词：周期信号直线伺服系统跟踪误差
- 修改规则的自组织复合控制的新型控制策略
- 2004年
- 针对于矢量控制的交流伺服系统,根据智能控制理论,将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于修改规则的自组织复合控制.
- 刘爱民高君孙一丹
- 关键词：模糊控制自组织复合控制
- 直线电机的推力波动及其抑制方法被引量：15
- 2003年
- 在高精度微进给数控机床伺服系统中,需要对永磁直线同步电动机(PMLSM)的推力波动进行补偿和控制.目前虽然出现了多种抑制推力波动的方法,但均存在一定的困难.对永磁直线同步电动机的推力波动情况进行了概述.并就抑制永磁直线同步电动机推力波动的措施,从优化永磁直线电动机的设计和采用适当的控制策略两方面进行了总结和阐述.
- 刘爱民张锦辉高君
- 关键词：直线电机永磁直线同步电动机推力波动控制策略伺服系统
- PLC在小U弯管机自动控制系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 详细介绍了小U弯管机生产工艺过程,针对小U弯管机中存在的控制问题,提出了以可编程控制器为控制核心,对生产各环节进行了自动控制,使小U弯管机生产过程实现了自动化.
- 吴阳高君
- 关键词：可编程序控制器自动控制PLC自动控制系统
- 直线驱动工作台系统中摩擦扰动补偿器设计
- 2000年
- 由于直线驱动的工作台滑动面存在着接触运动，所以滑动面之间不可避免地存在着非线性 摩擦．它严重影响着高精度微进给的特性．通过设计扰动观测器补偿非静态摩擦．用其补偿摩擦对 系统的影响，可以得到精确的速度／位置控制，并且没有由于速度转换时的零速度间隔．
- 刘爱民张锦辉李福彦高君
- 关键词：扰动观测器永磁直线电机数控机床
