孙显峰
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- XY平台伺服系统的零相位鲁棒控制被引量：3
- 2012年
- 针对直接驱动XY平台伺服系统的位置控制进行设计,考虑到系统的扰动、摩擦等因素引起的误差,采用零相位误差跟踪控制器和干扰观测器相结合的控制方法,通过零相位误差跟踪控制器来减小系统的跟踪误差,并通过干扰观测器来减小扰动对系统的影响,从而同时提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。仿真实验结果表明,所提出的控制方案对提高伺服系统的定位精度有一定的作用。
- 赵希梅孙显峰高君
- 关键词：XY平台干扰观测器
- 用变增益零相位误差跟踪和扰动观测实现轮廓加工的方法
- 一种用变增益零相位误差跟踪和扰动观测实现轮廓加工的方法，包括VGZPETC、PD位置控制器、DOB、和被控对象四部分；结合数控机床轮廓运动控制的特点，本发明提出VGZPETC和DOB相结合的控制方案。VGZPETC作为前...
- 赵希梅王丽梅孙宜标孙显峰刘春芳
- 文献传递
- 基于神经网络的超声波电机XY工作平台控制装置及方法
- 本发明一种基于神经网络的超声波电机XY工作平台控制装置及方法，该装置包括超声波电机电路、共振槽主电路、压控振荡器VCO、控制及驱动电路和数字信号处理器，所述的共振槽主电路中包含电流源并联共振驱动电路，所述的电流源并联共振...
- 赵希梅孙显峰王丽梅孙宜标姜明明
- 文献传递
- 直接驱动XY平台伺服系统的鲁棒跟踪控制研究
- 本课题是基于国家自然科学基金项目(51175349)及沈阳市科学技术计划资助项目(F12-277-1-70)提出的。随着现代工业对加工效率和加工精度的要求越来越高，数控加工技术向着高速度、高精度方向发展。本文针对永磁直线...
- 孙显峰
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台干扰观测器预测控制
- 文献传递
- 周期性输入的直线伺服系统改进重复控制被引量：5
- 2013年
- 针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力。对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波和谐波所引起的误差,以便减小系统周期性稳态跟踪误差。为进一步改善控制器的性能,有效地增加运行带宽,设计改进的插入型重复控制器,减小系统的跟踪误差,使得系统的跟踪性能得到更好的改善。最后,对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案提高了系统跟踪性能和鲁棒性能,既有效地抑制系统周期性扰动的影响,又对周期性输入信号实现准确跟踪。
- 赵希梅孙显峰刘浩李洪谊
- 关键词：直线伺服系统周期信号跟踪误差
- 基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制
- 2013年
- 针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动、摩擦等因素造成的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器(MPC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制方法。预测控制器通过多步测试、滚动优化和反馈校正等方法对XY平台单轴的定位精度进行优化,减小XY平台系统的跟踪误差。同时采用交叉耦合控制器对系统进行解耦,以解决两轴之间的耦合问题,进而减小系统的轮廓误差,提高系统的轮廓精度。最后通过仿真实验,验证所提出的控制方案是可行的,既保证了系统的鲁棒性,又提高了系统的跟踪精度,进而改善系统的轮廓加工精度。
- 赵希梅孙显峰戴朝辉
- 关键词：XY
- 基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法
- 基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法，属于自动控制技术领域。该装置包括：信号采集器、位置给定器、预测控制器、交叉耦合控制器和驱动器，其中，交叉耦合控制器，包括：轮廓误差估计器和轮廓误差补偿器。本发明根据直驱X...
- 赵希梅孙显峰王丽梅孙宜标姜明明
- 文献传递
- 基于插入型重复控制器的直线伺服系统设计
- 2012年
- 针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。直线伺服控制系统的基本要求是控制器的设计应有调节能力。分析直线电机伺服控制系统的周期运动特性,利用重复控制理论设计了一种具有实用性的插入型重复控制器,以消除周期性参考输入的稳态跟踪误差。并对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明:所提出的控制方案是有效的,大大提高了系统跟踪精度。
- 赵希梅孙显峰高君
- 关键词：周期信号直线伺服系统跟踪误差
- 时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计
- 2012年
- 在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自适应重复控制器,使得角位移域内的时变周期信号得到衰减。采用自适应重复控制理论将定义在时域内的所有的控制信号转换成定义在角位移域内的信号,以使输入信号变成周期函数。针对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案是有效的,提高了系统跟踪精度,大大减小了跟踪误差。
- 赵希梅孙显峰高君
- 关键词：凸轮加工重复控制跟踪误差
- 基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法
- 基于预测控制和交叉耦合的直驱XY平台轮廓控制方法，属于自动控制技术领域。该装置包括：信号采集器、位置给定器、预测控制器、交叉耦合控制器和驱动器，其中，交叉耦合控制器，包括：轮廓误差估计器和轮廓误差补偿器。本发明根据直驱X...
- 赵希梅孙显峰王丽梅孙宜标姜明明
- 文献传递
