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黎涌

作品数：9 被引量：14H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 4篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇GPS
  • 3篇全球定位系统
  • 2篇定姿
  • 2篇定姿算法
  • 2篇卫星
  • 2篇交会对接
  • 2篇RGPS
  • 1篇导航
  • 1篇导航卫星
  • 1篇导航卫星系统
  • 1篇对接
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇全球导航卫星...
  • 1篇绕飞
  • 1篇绕飞轨道
  • 1篇状态估计
  • 1篇伪距
  • 1篇伪距差分

机构

  • 8篇北京控制工程...
  • 2篇西北工业大学

作者

  • 9篇黎涌
  • 5篇孙宝祥
  • 3篇陈义庆
  • 2篇高益军
  • 2篇袁建平
  • 1篇陈闽
  • 1篇杨霁

传媒

  • 3篇航天控制
  • 3篇导航
  • 1篇飞行力学
  • 1篇控制工程（北...
  • 1篇全国第九届空...

年份

  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 5篇1998
  • 1篇1996
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
RGPS在交会对接中的应用被引量：3
1998年
在伪距差分算法中， 目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度， 同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小， 使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于２００ｍ 阶段， 伪距差分可以用于相对距离２００ｍ 以内阶段， 两种方法的相对速度精度都需要提高。
黎涌孙宝祥陈义庆
关键词：全球定位系统交会对接RGPS
顺序滤波算法的GPS空间应用研究
1998年
本文研究了用顺序滤波（ＳＫＦ）算法不仅解决了ＧＰＳ空间应用中不足４题可见星与星座发生变化时采用通常ＧＰＳ导航算法所存在的困难，而且在可见星少于或狼狈不堪 ４题的情况下均有效，同时其计算量还大为减少。通过仿真试验表明，该算法对于ＧＰＳ用于空间技术是完全可行的。
黎涌杨霁
关键词：GPS
全球导航卫星系统的测高研究
1996年
以美国全球定位系统（ＧＰＳ）为代表的全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）具有广阔的应用领域，特别是能够在全球范围和近地空间，全天候地提供飞行器的位置、速度和时间信息。根据卫星定位的基本原理，飞行器的高度测量是通过ＷＧＳ８４地心回连（ＥＣＥＦ）直角坐标转换而来的，其间由于地球引力场的不规则性，引入了２～６ｍ的误差。现研究了ＣＰＳ测高的基本原理，分析了利用差分技术提高测高精度的可能性，提出了利用附加的已知点修正方法，给出了两种测高公式及其误差估计，并由实测数据计算验证，精度提高了一个到两个数量级。
袁建平黎涌
关键词：导航卫星系统全球定位系统飞行器
多传感器系统的分散滤波被引量：1
1998年
本文对分散Ｋａｌｍａｎ滤波和轨迹融合方法的发展概况进行了综述。
黎涌
关键词：状态估计多传感器信息融合
RGPS在交会对接中的应用
1998年
本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法。在伪距差分算法中,目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度,同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小,使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于200m阶段,伪距差分可以用于相对距离200m以内阶段,两种方法的相对速度精度都需要提高。
黎涌孙宝祥陈义庆
关键词：交会对接伪距差分
GPS自主定姿定轨技术在新一代大型静止轨道卫星上的应用被引量：8
1999年
GPS技术是航天工程中具有发展前途的关键技术，是卫星自主定姿定轨高效经济的方法。新一代大型静止轨道卫星（即地球同步轨道静止卫星）上采用GPS自主定姿定轨技术能使卫星定姿定轨技术上一个新台阶。本文着重分析研究了新一代大型静止轨道卫星平台上采用GPS自主定姿定轨技术的可行性。
孙宝祥黎涌高益军
关键词：GPS静止轨道卫星
用相对差分GPS技术确定绕飞轨道
高益军孙宝祥陈闽黎涌
关键词：绕飞轨道
文献传递
三基线GPS定姿算法及实验研究被引量：1
1998年
本文研究了三基线平面布局的ＧＰＳ定姿算法，针对线性化算出的缺点，提出矩阵元素求解算法，它不需初值和迭代计算，适用大于角度姿态的机动，用ＴＡＮＳＶｅｃｔｏｒ接收机进行了实验，取得了较满意的结果。
黎涌袁建平
关键词：GPS线性化航天器
基线平面布局的GPS定姿算法被引量：1
1999年
ＧＰＳ定姿线性化算法需要载体的姿态初值和迭代运算，提出一种适用于基线平面布局的矩阵元素求解算法，它不需初值和迭代计算，计算量小，运算速度快，特别适用于载体大角度姿态机动的情形。用ＴＡＮＳＶｅｃｔｏｒＧＰＳ接收机进行了实验，取得了较满意的结果。
黎涌孙宝祥陈义庆
关键词：全球定位系统
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