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万辉

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇环境建模
  • 3篇机器人
  • 1篇电传感器
  • 1篇语义
  • 1篇知识表示
  • 1篇实际应用
  • 1篇路径规划
  • 1篇环境学习
  • 1篇机器人技术
  • 1篇机器人行走
  • 1篇光电
  • 1篇光电传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇沈阳工业大学

作者

  • 3篇万辉
  • 2篇姜琳
  • 2篇杨淮清
  • 2篇金兰

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种用于机器人行走区域合并的准则研究
环境、任务与机器人间的彼此差异导致了构成系统复杂问题求解能力的极度参差不齐,然而对环境不丢失有用信息前提下的最大限度压缩却有助于充分削减路径搜索期间的结点展开分枝,进而改善规划速度与反应敏捷性。区域分割技术不失实现本目标...
杨淮清姜琳金兰万辉
关键词：环境建模
文献传递
一种用于机器人的环境边界学习方法及其实际应用
对环境实现充分了解是一切人造系统高效发挥作用的前提,机器人既然属于人造系统自然无法产生例外。出于简捷建立并精细化环境模型,本文提出了基于光电编码器与光电开关检测信号的直线型环境边界跟踪方法,及其建立其上的环境模型学习策略...
杨淮清万辉姜琳金兰
关键词：光电传感器环境建模环境学习
文献传递
自主载体语义级环境建模和规划的研究与实现
随着社会的发展和人类文明程度的不断提高，人们对机器人技术及其工程应用产品提出了越来越高的要求与期待，为了适应这种社会发展潮流和趋势，必须寻找、研究更加符合新形势、新环境的实用化技术与思想。本课题正是在这种条件下进行的，相...
万辉
关键词：环境建模路径规划知识表示机器人技术
文献传递
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