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金兰

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇环境建模
  • 2篇机器人学
  • 1篇电传感器
  • 1篇实际应用
  • 1篇路径规划
  • 1篇环境学习
  • 1篇机器人行走
  • 1篇光电
  • 1篇光电传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 4篇沈阳工业大学

作者

  • 4篇金兰
  • 3篇杨淮清
  • 2篇万辉
  • 2篇姜琳

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种用于机器人行走区域合并的准则研究
环境、任务与机器人间的彼此差异导致了构成系统复杂问题求解能力的极度参差不齐,然而对环境不丢失有用信息前提下的最大限度压缩却有助于充分削减路径搜索期间的结点展开分枝,进而改善规划速度与反应敏捷性。区域分割技术不失实现本目标...
杨淮清姜琳金兰万辉
关键词：环境建模
文献传递
基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用
在空间级动作元规划基础上,运用多进程、分段并行透步求精思想,在运动学、动力学模型以及轨迹规划算法指导下依序产生一系列实际行走动作．它不仅大大改进了构成系统的任务完成效果,而且可以在其他模块的辅佐下,将中心决策与行为紧密地...
杨淮清金兰
关键词：机器人学
文献传递
一种用于机器人的环境边界学习方法及其实际应用
对环境实现充分了解是一切人造系统高效发挥作用的前提,机器人既然属于人造系统自然无法产生例外。出于简捷建立并精细化环境模型,本文提出了基于光电编码器与光电开关检测信号的直线型环境边界跟踪方法,及其建立其上的环境模型学习策略...
杨淮清万辉姜琳金兰
关键词：光电传感器环境建模环境学习
文献传递
基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现
规划是中心决策体系结构里机器人完成人们赋予任务的核心，规划与环境建模共同地决定着构成系统的环境适用性、复杂环境处理能力和导航监控的快捷、灵便等等，而且同人机接口一起还将直接制约着用户对系统的接受程度。规划目标就是使机器人...
金兰
关键词：机器人学路径规划
文献传递
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