倪水
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 特殊工况下动态物位检测技术
- 2003年
- 在分析国内外各种物位检测方法的基础上 ,结合实际要求 ,提出了在特殊环境条件下动态检测的新方法。采用传感技术和 RS4 85现场总线技术 ,实现了多目标工况下物位的检测与信息传输的功能要求。叙述了传感技术以及硬件电路和软件设计的思路和方法。
- 倪水徐刚倪涛
- 关键词：传感技术信息传输硬件电路软件设计
- 动态物位测定系统的组成和测量原理
- 2004年
- 在分析国内外各种物位检测方法的基础上,结合工厂实际要求,提出在特殊工况条件下用应变式传感器测量散粒体颗粒动态物位的新方法.建立了散粒体颗粒动态物位分布的数学模型,并以此设计高精度全桥式电阻应变传感器,信号调理采用集成2B31电路,以非常简洁的方法实现传感信号的调理.应用表明这种方法能较好地解决特殊工况下散粒体颗粒物动态物位测量的问题.
- 张文干徐刚倪水
- 关键词：物位测量传感器
- 大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统
- 2004年
- 系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机器人和虚拟环境来解决.基于虚拟现实的遥操作,操作人员直接面向虚拟场景中的图形机器人来完成遥控作业任务,而现场端的视频信息反馈只起到辅助监控的目的,这样就可以利用图形机器人对操作者输入指令的即时响应来避开底层通讯时延的影响,现场机器人的动作是经过一定时间延迟后图形机器人运动的再现.实验表明,本系统可以较好地实现大时延遥操作中的临场感作业.
- 倪涛赵丁选倪水肖英奎
- 关键词：实时仿真大时延
- 自适应模糊控制在物位测控系统中的应用被引量：3
- 2002年
- 文中介绍了采用自适应模糊控制物位高度的研究方法 ,给出了控制器的设计 ,并对控制规则的修正作了改进。该控制器能根据现场采集的数据及给定的性能指标实时自动调整模糊规则。仿真结果表明该控制器与传统PID控制相比 。
- 倪水魏光村徐刚
- 关键词：自适应模糊控制物位检测仿真物料
- PC机和单片机远距离通讯系统设计被引量：6
- 2003年
- 介绍了采用RS4 85接口进行远距离串行通讯的原理 ,并给出了实现该系统功能的相应硬件电路 ;同时 ,为保证数据的可靠传输 ,针对通讯过程中可能出现的问题提出了相应的合理解决办法 ;该系统采用高级语言VC和KeilC5 1实现PC机和单片机的通讯 ;文中还介绍了实现通讯的基本语句和主要编程思想。
- 夏润海陈少军倪水
- 关键词：PC机单片机系统设计硬件电路RS485接口
