倪涛
- 作品数：63 被引量：147H指数：7
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法
- 本发明提供一种遥操作机器人基于视觉的动觉示教控制方法，其步骤包括采用立体视觉技术对现场的作业对象及背景环境(障碍物)进行识别与空间信息提取；以通过视觉识别、计算出的作业对象与机器人末端间的位姿关系为参数，构建作业对象对机...
- 倪涛张红彦李骁鹏
- 欠驱动五指灵巧手及控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 模拟人手的生理结构,创建一种新型欠驱动五指灵巧手系统。介绍了欠驱动灵巧手的结构,提出一种基于欠驱动关节机构顺序驱动的方法;从运动学的角度出发,使用Matlab Robotics Toolbox绘制了手指指尖运动的工作空间域,并与采用关节同时驱动的指尖运动的工作空间域进行了对比,结果表明关节结构顺序驱动方法具有更大的工作域空间;最后,介绍了控制系统方案与电路,初步实现了欠驱动五指灵巧手的弯曲/伸展与内收/外展运动,其控制效果良好。
- 张习烨唐新星张楠倪涛
- 关键词：ROBOTICSTOOLBOXPWM调速
- 一种基于kinect传感器的飞行模拟器动态视点系统
- 本发明涉及一种基于kinect传感器的飞行模拟器动态视点系统，其特征在于：kinect传感器数据线与电脑主机相连，仪表板的电脑主机与分机通过网络通信线束联机，各分机分别通过3D图形输出线束与上侧电视屏幕、前侧电视屏幕、右...
- 张红彦倪涛杨艳良陈胜陈相显赵丁选赵泳嘉刘香福舒礼志常玉清孙乐黎锐
- 文献传递
- 一种具有触觉引导的直升机操纵负荷模拟装置
- 本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置，其特征在于：台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成，台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板，固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面，横向运动伺服...
- 徐春博张红彦倪涛舒礼志赵苗苗陈相显黎锐杨艳良赵泳嘉李亚男常玉青
- 文献传递
- 一种面向未知环境的六自由度机器人力控方法
- 本发明公开了一种面向未知环境的六自由度机器人力控方法，属于机器人运动的柔顺控制领域，所述控制方法具体步骤如下：首先，获取力传感器零点数据、机器人腕部工具重力及重心坐标，确定机器人腕部工具与环境接触时产生的真实力与力矩；然...
- 黄玲涛王彬倪涛张红彦
- 文献传递
- 液压挖掘机动臂闭式油路节能系统被引量：9
- 2012年
- 通过对液压挖掘机典型工况特性分析,提出了一种液压挖掘机动臂闭式油路节能系统,阐述了配置蓄能器动臂闭式油路系统的节能原理。在其工作原理基础上建立了液压元件及电气元件的数学模型。在典型挖掘循环中,分析了系统中蓄能器、电动机和负载3个主要功率部件的运行状况。理论分析和仿真结果表明:液压挖掘机动臂闭式油路节能系统运行状况良好,与普通阀控液压挖掘机动臂驱动方式相比,该系统节能率约为33.1%,为液压挖掘机整机节能提供了参考。
- 陈明东赵丁选倪涛
- 关键词：流体传动与控制液压传动与控制液压挖掘机混合动力
- 一种并联机器人无标定视觉伺服柔顺控制方法
- 本发明公开了一种并联机器人无标定视觉伺服柔顺控制方法，属于机器人控制技术领域。在高载重工况下容易发生震荡现象，影响平台与相机的相对位置关系，且相机标定结果受光照条件影响较大，采用相机不标定的伺服控制方式驱动平台运动。基于...
- 张红彦朱维东倪涛高源
- 基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统被引量：15
- 2017年
- 基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利影响,采用卡尔曼滤波跟踪降噪。姿势控制信息通过采集手部点云经滤波处理后应用最小二乘拟合的方式获取掌心所在平面,运用迭代器降噪处理。系统通过对手部位置和姿势信息的整合、手势到机械臂空间坐标映射及运动学求解来实时控制机械臂末端位姿。实验结果证明,手势控制系统满足控制要求,简单、易于操作,机械臂实时响应速度快、运动准确。
- 倪涛赵泳嘉张红彦刘香福黄玲涛
- 关键词：手势控制
- 一种基于力融合的机器人手控器共享控制方法
- 本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使...
- 倪涛张红彦郑幻飞许鹏赵可孟李启东蔡明君刘金峰李骁鹏马兆建于长治冯云龙
- 文献传递
- 大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作机器人系统
- 本文系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控制系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台,针对遥操作中普遍存在的时延问题,本文采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中...
- 倪涛赵丁选倪水巩明德肖英奎
- 关键词：实时仿真大时延
- 文献传递
