张红彦
- 作品数：62 被引量：193H指数：8
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 沥青混凝土搅拌站模糊预测控制被引量：7
- 2006年
- 为克服沥青混凝土搅拌站的长延迟特性造成的控制误差,采用数字信号处理技术对长延迟特性信号进行预测的方法,设计了所需的预测滤波器,完成了沥青混凝土搅拌站工作过程中温度变化趋势的预测,并将模糊控制与预测控制有机地结合起来,实现沥青混凝土搅拌站工作过程的集中、智能控制。试验结果表明,模糊预测控制有效地提高了系统控制精度及设备的可靠性和稳定性。
- 杨楠刘明山唐新星张红彦
- 关键词：混凝土搅拌站数字信号处理
- 基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真被引量：6
- 2013年
- 以徐州某液压挖掘机为模型,不借助任何的商业图形引擎,自主设计并开发了基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真系统.通过动态地形和基于图形处理器的纹理融合方法实现了挖掘机与地形的动态交互,并采用不同角度、不同尺寸的多个显示屏幕的视景图形无缝拼接技术为操作人员提供了360°的虚拟场景.结论表明:开发的视景仿真系统真实感强,有极佳的交互性,为驾驶培训人员提供了全天候、实用、安全、经济的辅助训练手段.
- 张红彦于长志赵丁选倪涛
- 关键词：虚拟现实动态地形图形处理器纹理融合
- 一种基于肢体动作识别的起重机智能吊装系统
- 本发明涉及一种基于肢体动作识别的起重机智能吊装系统，其特征在于基于六个控制单元的人机交互系统，1）大变焦网络摄像头连续采集指挥人员多组标准肢体动作，2）大变焦网络摄像头通过云台架于起重机驾驶舱上，实时采集指挥人员肢体动作...
- 倪涛邹少元张红彦孔志飞缪海峰刘海强周磊郑旭东王彬
- 文献传递
- 改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略被引量：2
- 2008年
- 针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定,达到了设计要求.
- 张红彦赵丁选郑午艾学忠
- 关键词：液压钻机变量泵模糊PID控制
- 作业车辆三参数自动变速控制方法
- 作业车辆三参数自动变速控制方法属工程机械技术领域，本发明包括：将油门开度、车速和作业载荷系数作为作业车辆自动变速的参数；针对不同三参数决定的工况离线匹配，获得全工况最优换挡分布表；进行实际变速控制时，可根据11组最优变速...
- 赵丁选张红彦龚捷
- 一种基于视觉的Stewart机构位姿确定方法
- 本发明适用于机构学与机器视觉的交叉技术领域，提供了一种基于视觉的Stewart机构位姿确定方法，包括双目视觉系统的搭建、最优视场求取、双目视觉系统的标定、深度求取和实验验证等步骤。本发明中的一种基于视觉的Stewart机...
- 侯敬巍黄玲涛张红彦崔玉鑫李天宇
- 基于片上系统的工程机器人电液伺服阀控制器的设计被引量：1
- 2007年
- 该文以复杂的工程机器人的电液伺服控制系统作为研究对象,以C8051F060片上系统为核心设计了电液伺服阀控制器,并就液压系统的响应特性以及位移信号故障、电源冲击、意外扰动等危及系统安全的情况进行研究。给出了实用的数字PID控制改进算法,实验结果表明,在该控制器作用下,数字PID控制改进算法提高了液压系统的响应特性,故障自诊断以及安全互锁等功能增强了工作可靠性,具有重要的现实意义。
- 艾学忠赵丁选唐新星张红彦
- 关键词：电液伺服阀片上系统工程机器人PID
- 电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略被引量：6
- 2010年
- 针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋转自由度,每个自由度采用单独的伺服阀控液压马达驱动,空间运动互不干涉。综合传统的力反射伺服型和并列型双向伺服控制算法的优点,提出力/位置偏差复合型主从双向控制策略。以液压手控器为主手,四自由度工程机器人为从手,进行主从遥操作力反馈双向伺服试验研究。验证了力/位置偏差复合型控制算法能有效提高系统响应的快速性和稳定性。
- 倪涛赵丁选张红彦
- 关键词：遥操作机器人手控器双向伺服控制
- 三自由度运动模拟平台
- 本实用新型公开了一种三自由度运动模拟平台。提出一种重心低、承载能力强、更多地考虑乘员安全性，并大幅度降低运动模拟系统整体高度的三自由度运动模拟平台，以更好地满足车辆、船舶、飞行器、虚拟现实、娱乐业等领域的运动模拟需求。该...
- 赵丁选张红彦张祝新艾学忠
- 文献传递
- 大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发被引量：3
- 2011年
- 不借助商业图形引擎,完成了大型特种车驾驶模拟系统视景仿真引擎的自主设计与开发.推导了普遍适用的斜透视投影矩阵,实现了驾驶模拟系统多通道视景图形的无缝拼接.结果表明,搭建的特种车驾驶模拟系统有效地解决了大型军用车辆不能或者不宜进行实地驾驶训练的问题,提高了学员驾驶培训的效率和经济效益.
- 倪涛张红彦赵丁选徐春博
- 关键词：多通道驾驶模拟系统
