您的位置： 专家智库 > >

刘殿勇

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇无人艇
  • 3篇水面无人艇
  • 3篇博弈
  • 2篇实船
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇试验船
  • 2篇水弹性
  • 2篇微分博弈
  • 2篇内积
  • 2篇集群
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇船舶
  • 2篇船模
  • 2篇船模试验
  • 2篇船体
  • 2篇船体梁
  • 1篇动态环境
  • 1篇动态模式

机构

  • 16篇大连海事大学
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇刘殿勇
  • 14篇梁霄
  • 11篇李巍
  • 7篇郑凯
  • 3篇杨凯
  • 3篇范云生
  • 1篇林闯
  • 1篇张钊
  • 1篇王超

年份

  • 2篇2025
  • 9篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法
本发明公开了一种基于微分博弈的水面无人艇进攻受保护目标区域的方法，基于进攻型水面无人艇的运动模型，得到进攻型水面无人艇的进攻点，根据进攻型水面无人艇的进攻点位置坐标和进攻型水面无人艇的位置坐标，获取进攻型水面无人艇的进攻...
梁霄杨凯范云生郑凯刘殿勇于长东李巍
一种基于光流卷积神经网络的鲁棒性粒子图像测速方法
本发明公开了一种基于光流卷积神经网络的鲁棒性粒子图像测速方法，包括构建光流卷积神经网络模型，所述光流卷积神经网络的特征编码器为基于Transformer机制的特征编码器，根据粒子图像的特征构建4D的相关代价体，对4D的相...
梁霄于长东刘殿勇郑凯李巍
一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法
本发明公开了一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法，通过建立基于无人艇集群协同突防任务场景，确定基于马尔科夫博弈模型的进攻方无人艇集群的联合状态空间、动作空间以及奖励函数，建立进攻方无人艇的预测网络，以获取进攻方无人艇的...
梁霄张钊刘殿勇于长东李巍
一种海空异构无人航行器反制自杀式无人机的分配方法
本发明公开了一种海空异构无人航行器反制自杀式无人机的分配方法，基于遗传算法构建打击第i个自杀式无人机的海空异构无人航行器的编号，将其作为第1代种群，基于适应度函数和无人机分配的遗传条件对种群进行迭代，获取迭代后的适应度值...
梁霄陈聪刘殿勇郑凯于长东李巍
一种水弹性船模船体梁设计方法
本发明公开了一种水弹性船模船体梁设计方法，规范了缩尺比的取值方法，将总的试验船舶船体梁分成变截面的第一试验船模船体梁和第二试验船模船体梁，更精确地满足了实船与船模刚度相似以及质量相似的要求；通过试验船模船体梁的重心高度，...
于海成梁霄吴松昊刘殿勇赵英东
一种基于阿波罗尼奥斯圆的水面无人艇入侵方法
本发明公开了一种基于阿波罗尼奥斯圆的水面无人艇入侵方法，包括：建立水面无人艇的运动模型；根据所述入侵艇的半径和防守艇的半径，构造膨胀的阿波罗尼奥斯圆，根据入侵艇与防守艇的转艏角，获取入侵艇的最大偏离入侵角，以获取入侵艇的...
梁霄杨凯郑凯刘殿勇于长东李巍
基于PSO和DWA改进算法的多无人艇目标搜索方法
本发明公开了一种基于PSO和DWA改进算法的多无人艇目标搜索方法，通过获取基于阶段性搜索点栅格更新半径覆盖范围内的阶段性栅格的威胁度来确定引导点，并在引导点所在栅格的位置不存在无人艇的探测信号时，基于无人艇的移动策略和势...
刘殿勇梁晨梁霄于长东李巍
一种劣势无人艇集群协同拦截优势无人艇的方法
本发明公开了一种劣势无人艇集群协同拦截优势无人艇的方法，包括：获取防御艇的最优拦截点的二维空间位置坐标；并基于第一博弈模型，获取参与者所采取的第一策略的综合收益，确定防御方所采取的最终的防御方第一策略；基于第二博弈模型，...
梁霄陈聪郑凯刘殿勇于长东李巍
一种考虑切换代价的无人船编队动态队形调整方法
本发明公开了一种考虑切换代价的无人船编队动态队形调整方法，S1：构建无人船编队能耗计算模型，无人船编队能耗计算模型用于计算编队总能耗；S2：构建编队能耗历史数据矩阵和编队能耗当前数据矩阵；S3：构建动态目标函数，基于动态...
梁霄 董震鹏郑凯范云生刘殿勇 于长东李巍
一种水弹性船模船体梁设计方法
本发明公开了一种水弹性船模船体梁设计方法，规范了缩尺比的取值方法，将总的试验船舶船体梁分成变截面的第一试验船模船体梁和第二试验船模船体梁，更精确地满足了实船与船模刚度相似以及质量相似的要求；通过试验船模船体梁的重心高度，...
于海成梁霄吴松昊刘殿勇赵英东
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0