范云生
- 作品数：105 被引量：213H指数：9
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种无人船舶自主航行能力评估方法
- 本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法，该评估方法是一种基于测试任务的评估方法，包括如下步骤：根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务；结合所设计的测试任务，确定相应的评价指标，明确指...
- 范云生苏辉
- 文献传递
- 一种带有运动姿态补偿的风速风向动态测量方法及装置
- 本发明涉及一种带有运动姿态补偿的风速风向动态测量方法及装置，由于在超声发射/接收传感器进行测量风速和风向的同时采用带有运动姿态补偿的风速风向仪，并将超声发射/接收传感器的测量结果结合有运动姿态补偿的风速风向仪的测量数据，...
- 赵永生罗虎王国峰范云生
- 文献传递
- 一种基于水声微多普勒效应的目标螺旋桨回波建模方法
- 本发明公开了一种基于水声微多普勒效应的目标螺旋桨回波建模方法，包括如下步骤：根据主动声呐在水下的工作状态，模拟主动声呐在水下发射线性扫频信号；基于射线追踪方法构建水声信道模型，使声呐信号通过水声信道传播到达目标螺旋桨处，...
- 申丽然孙成龙尹清波范云生郜鑫宇
- 无人艇航向运动控制方法
- 本发明提供一种无人艇航向运动控制方法，包括：接收传感器模块采集的无人艇实时航向角，所述传感器模块包括：陀螺仪、加速度计以及磁场强度传感器；对比所述实时航向角与所述设定航向角得到无人艇航向偏差、航向偏差率；采用模糊PID控...
- 范云生丁晓伟赵永生王国峰
- 基于神经网络稳定自适应的欠驱动水面船舶编队控制方法被引量：4
- 2014年
- 考虑具有不确定动态和外界环境干扰的欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导/跟随和目标跟踪机制的神经网络稳定自适应控制方法。基于目标跟踪误差设计了运动学跟踪控制器,推导出跟踪误差的动力学方程,并利用自适应神经网络估计动力学方程中的不确定项,构造了神经网络稳定自适应动力学跟踪控制器。应用Lyapunov稳定性理论和串接系统稳定性定理设计了船舶控制器,并计算了自适应律,在线调整神经网络权值,保证编队控制闭环系统跟踪误差一致最终有界。以3艘船舶组成的编队为例,对控制方法进行了仿真验证。在曲率半径为3倍船长的圆形跟踪路径上,转向角误差小于15°,队形跟踪误差的F-范数小于1m;在直线跟踪路径上,转向角误差小于1°,队形跟踪误差F-范数小于0.1m。
- 刘杨郭晨刘正江范云生
- 关键词：船舶控制神经网络自适应控制编队控制不确定非线性系统
- 开关磁阻电机固定频率预测电流控制策略被引量：3
- 2018年
- 针对开关磁阻电机(SRM)传统电流斩波控制(CCC)开关频率不固定、电流跟踪效果差的问题,提出了一种固定频率的无差拍预测电流控制(DPCC)算法。基于对SRM静态电磁特性的精确解析拟合,建立SRM离散预测模型。为了减小转矩脉动,利用无差拍理论实时计算下一时刻所需电压,实现对电机参考电流的精确跟踪。为进一步提高效率,采用新型转矩分配函数代替传统线性转矩分配函数。基于试验样机测试数据,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对所提出的算法进行仿真分析。仿真结果表明,所提出的固定频率DPCC方法相比传统CCC方法,具有更小的电流跟踪误差,并且能够有效减小SRM的转矩脉动,提高系统效率。
- 王如乾王国峰李存贺柳健范云生
- 关键词：开关磁阻电机电流控制
- 一种面向船舶智能试验验证的综合测试场景评价方法
- 本发明提供了一种面向船舶智能试验验证的综合测试场景评价方法，包括：基于模糊综合评价法、快速学习RBF法、云模型评估法三种方法，分别对综合测试场景进行评估，再用差异法增加评价结果的可信度；获取测试场景的生成数据，基于所述生...
- 范云生朱丁笑孙喆
- 一种多无人船未知区域协同探索的自干扰持续消除方法
- 本发明提供一种多无人船未知区域协同探索的自干扰持续消除方法，属于多无人船自主探索自主定位和地图构建技术领域，为了解决多无人船协同探索未知区域时出现的自干扰问题，利用SLAM和多无人船地图融合建立的坐标关系，结合迭代最近点...
- 范云生谢先萌
- 基于智能控制的差速器轴承预紧测量被引量：3
- 2012年
- 通过对汽车变速器装配中差速器轴承装配环节的分析,提出了一种基于模糊和比例-积分-微分联合控制的在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩的智能控制方法,并成功地研制出了差速器轴承预紧测量的自动化设备。系统在对差速器轴承进行自动装配的同时,具有在线自动测量预紧力矩和启动摩擦力矩功能,使差速器轴承得到合适的预紧。经实际生产验证,该系统成功地解决了一类在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩问题,系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量。
- 范云生郭晨王国峰
- 关键词：预紧模糊控制算法
- 一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法
- 本发明提供一种基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模气动定位控制方法，适用于对气动系统实现高精度定位控制，该方法包括：对气动系统的定位控制过程进行机理分析，推导出气动系统的数学模型和摩擦力干扰模型；设计跟踪微分器，安排过渡过...
- 范云生张茂磊韩新洁
