赵永生
- 作品数：73 被引量：266H指数：10
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 高可靠船舶机舱分布式监控系统的设计被引量：15
- 1997年
- 设计了一种基于高可靠实时网络的船舶机舱分布式自动化监控系统，它采用了双重冗余网络结构，能满足船舶自动化系统的高可靠实时通讯的要求，文中叙述了通讯网卡、通讯软件以及双重冗余网络系统的设计与实现．
- 赵永生陈洪立
- 关键词：机舱报警系统船舶分布式监控系统
- 四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究被引量：3
- 2016年
- 为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿一欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型;其次,对姿态传感器数据进行融合,利用互补滤波算法实现对四旋翼飞行器姿态进行快速准确解算;然后,在MATLAB环境下搭建了四旋翼飞行器仿真模型,并设计改进的PID控制器对飞行姿态进行了仿真;最后,搭建了一个四旋翼无人飞行器姿态控制的物理实验平台,进行了飞行器姿态控制算法的性能测试;实验结果表明了四旋翼无人飞行器实验平台设计的合理性和正确性,是一种快速有效的飞行器姿态控制算法性能测试实验平台。
- 范云生曹亚博赵永生王国峰
- 关键词：四旋翼飞行器姿态解算
- 并联交流调速系统的建模与仿真被引量：2
- 1999年
- 在分析并联交流调速系统负载均衡控制原理基础上，建立一个基于MATLAB／SIMULINK上的并联交流调速系统仿真模型，它避免了各子系统的解耦，还可解决机车交流传动系统的轮径偏差仿真问题，仿真试验证明了模型的正确和有效．
- 陈汝义张旭秀叶家金赵永生朱绍庐
- 关键词：仿真并联运行交流调速内燃机车
- 基于递推最小二乘的吊舱推进无人水面艇建模与辨识研究被引量：3
- 2018年
- 为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数;根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面运动数学模型化简为响应型数学模型;在得到响应型模型的基础上,通过实船进行回转实验和Z型实验采集相应数据,然后利用递推最小二乘以及数据拟合的方法对模型参数加以辨识;为了验证辨识结果的正确性,对辨识出的响应模型进行模拟仿真并与实际数据进行比较,结果表明:仿真结果与实际数据的误差在可信范围内,由此证明了系统建模与辨识结果的正确性。
- 慕东东王国峰范云生赵永生
- 关键词：无人水面艇吊舱递推最小二乘
- 无人水面艇航向跟踪控制器的设计与验证被引量：12
- 2017年
- 为解决"蓝信"号无人水面艇的航向跟踪控制问题,设计并实现了一种基于模糊自适应PID的无人水面艇航向跟踪控制器.首先,建立"蓝信"号无人水面艇的数学模型,利用实船操纵数据对其参数进行辨识;其次,在辨识的USV模型基础上,设计一种模糊自适应PID航向跟踪控制器并在干扰环境下进行仿真;最后,采用卡尔曼滤波算法对USV的姿态数据进行融合,设计并实现了"蓝信"号无人水面艇嵌入式航向跟踪控制系统的软硬件.实船验证结果表明,在实际的海洋环境干扰条件下,该航向跟踪控制器具有良好的动静态控制性能和抗干扰能力,可用于"蓝信"号无人水面艇精确和快速的航向跟踪控制.
- 范云生李长飞王国峰郭晨赵永生
- 关键词：航向跟踪模糊自适应PID卡尔曼滤波
- 无人水面艇模型辨识及其航向非线性控制的研究被引量：7
- 2016年
- 无人水面艇是一种智能化海洋装备平台,有航速快、机动性强、自动化程度高等特点,可以执行各种危险以及不适合人员参与的任务;航向控制不仅关乎到航行的安全性与经济性,更是实现其无人行驶的基础;为了实现航向的自动控制,首先进行无人艇模型辨识,模型是控制的基础,控制效果的好坏不仅与控制策略有关,更与模型的精度有关;为了提高模型精度,采集Z型和回转实验以数据,通过递推最小二乘对无人艇的数学模型进行辨识;然后将模型的仿真实验与实船数据进行对比,验证了模型的正确性和合理性;基于Backstepping方法设计非线性航向控制器,借助Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性;仿真结果表明系统的实际航向能实时跟踪设定航向,控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性。
- 江立军慕东东范云生王国峰赵永生
- 关键词：无人艇航向递推最小二乘模型辨识BACKSTEPPING
- 基于RBF神经网络的无人船艇航向自抗扰控制系统
- 本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人船艇航向自抗扰控制系统，包括：采集无人船艇的实际航向角信息的传感器磁罗经；接收所述传感器磁罗经传送的实际航向角信息、用户传送的设定航向角信息以及无人船艇的控制量信息的自抗扰单元；接...
- 范云生范兴宇赵永生
- 文献传递
- 四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证被引量：16
- 2017年
- 为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的非线性轨迹跟踪控制器。首先建立了考虑执行机构特性的四旋翼飞行器数学模型,并将虚拟控制量映射到了实际中对电机的控制;然后通过在反步法轨迹跟踪控制中加入积分项,设计了一种基于积分型反步法的非线性轨迹跟踪控制器,消除模型参数不确定性及外界干扰引起的误差,仿真结果验证了该方法的可行性;最后,利用QBall2四旋翼飞行实验平台,对所设计的非线性轨迹跟踪控制器进行验证,实际飞行实验结果表明了所设计控制器的有效性,提高了实际飞行过程中外界干扰和不确定性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的精度。
- 范云生曹亚博赵永生
- 关键词：四旋翼飞行器非线性控制
- 基于单片机的红外遥控系统设计被引量：14
- 2008年
- 介绍一种双单片机的红外遥控系统设计。采用一个单片机作为控制芯片制作遥控器,另一个单片机作为控制系统可遥控操作。设计给出了红外遥控器与单片机的硬件接口,并从原理出发给出了软件解码方法。系统原理简单,可靠性好,可应用于一般控制场合。
- 李宝营赵永生祁建广
- 关键词：红外遥控器单片机软件解码
- 单片机与PLC数据通信设计与实现被引量：2
- 2012年
- 本文选用西门子S7-200PLC,根据它开放的自由口协议实现与单片机的通信。系统由STC89C52RC单片机作为上位机,通过键盘向PLC输入读写指令,由LED数码管显示读写结果,通过串口电路实现硬件上的通信。单片机与PLC的数据通信设计能实现系统参数的在线修改、数据实时记录等功能。
- 李宝营赵永生祁建广
- 关键词：通信单片机PLC
