刘永兰
- 作品数：21 被引量：73H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于距离信息修正的自由段弹道预测法被引量：3
- 2014年
- 雷达具有测距精度比测角精度高的特点,充分利用这种测量的不对称性,提出一种基于距离信息修正的自由段弹道预测法.该方法是在雷达观测的弹道导弹自由段运动数据的基础上,采用滑动窗口中点平滑法处理观测数据,再次利用距离信息对轨道根数进行动态微分修正,提高观测数据的利用率和弹道预测的精度.仿真试验表明,该方法明显优于基本椭圆弹道法,大大提高了弹道预测的精度.
- 刘永兰贺正洪李振兴杨皓云
- 关键词：弹道预测
- 地空导弹武器系统面临的威胁及发展趋势分析被引量：5
- 2014年
- 随着空袭兵器的快速发展,地空导弹武器系统面临的威胁日益严峻。首先分析了地空导弹武器面临的威胁,介绍了地空导弹武器系统面临的威胁类型,包括作战飞机、巡航导弹等精确制导武器和弹道导弹;然后分析了地空导弹武器系统面临的威胁的发展趋势。在此基础上,对地空导弹武器系统的发展趋势进行了剖析。
- 李伟龙刘永兰邢清华崔超
- 关键词：电子干扰隐身智能化
- 基于改进PH曲线的无人机航迹规划被引量：1
- 2015年
- 航迹规划是无人机任务规划的重要组成部分。针对现有航迹规划存在的不足,提出一种基于改进pythagorean hodograph(PH)曲线的航迹规划方法。该方法结合了PH曲线的曲率连续性和粒子群优化算法的快速搜索特点,将PH曲线的控制点选取通过粒子群算法进行优化,可以快速得到避障安全、满足最大曲率限制和曲率连续的最优PH路径。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 刘永兰李为民肖金科吕诚中许伟
- 关键词：无人机航迹规划PH曲线粒子群优化
- 一种基于PEGA算法的UAV区域覆盖搜索路径规划方法被引量：3
- 2014年
- 为解决不规则区域内UAV最短覆盖搜索路径的规划问题,提出一种新的求解方法。首先,利用机载传感器探测范围对任务区域进行栅格化离散,将区域覆盖搜索路径规划问题转化为一个可求解的旅行商问题;然后,利用多种群并行算法框架及精英策略对遗传算法进行改进并重新设计算法的适应度函数,提出一种并行精英遗传算法用于问题的求解。实验仿真结果表明,提出的求解方法对于UAV区域覆盖搜索路径规划问题具有较好的适用性;提出的PEGA算法收敛速度快,得出的最优解质量较高;通过改进适应度函数能够有效减少远距离两点相连的情况,对于覆盖搜索路径规划结果产生了明显的优化效果。
- 赵晨皓刘永兰赵杰
- 关键词：路径规划
- 基于单站测量的纯仰角目标参数航迹滤波方法被引量：2
- 2012年
- 根据特殊战场环境下传感器测量目标的不完全信息的情况,提出了空间目标纯仰角参数的处理思想,并给出了一种基于投影关系的参数航迹滤波方法,该方法基于斯特瓦尔特定理和总体最小二乘法,讨论了等高飞行目标的纯仰角处理形式和斜直线目标的纯仰角参数滤波形式。仿真验证了该方法能较好适应特殊战场环境下的不完全测量信息情况。
- 刘进忙李振兴刘永兰岳韶华吴中林
- 关键词：不完全信息
- 基于3R及大气折射修正的目标高度定位精度研究被引量：1
- 2012年
- 雷达测得的距离信息不需要转化,可直接用于目标定位,具有较高的精度,但高空中的大气折射会给测距带来干扰,降低目标的定位精度。本文利用3R定位模型确定出目标的理想空间位置;与考虑大气折射影响后进行改进的等效地球半径模型相结合,进行海拔高度的求解;将三站计算的海拔高度进行不同的加权处理,得出目标处于不同高度下的大气折射修正值。仿真结果表明,该方法改善和提高了系统对目标的定位精度,进一步增强了系统的作战能力。
- 刘永兰刘进忙贺正洪
- 关键词：加权
- 基于异步多速率观测的噪声去相关融合算法
- 2015年
- 对于异步多传感器观测数据,基于先同步,再去相关的思想,提出了一种改进的左同步提升异步观测融合算法。采用左同步法避免了右同步过程中的系统状态矩阵求逆和可能出现的非因果问题;对同步后的系统基于Cholesky分解进行噪声去相关处理,理论上分析了去相关处理前后的算法计算量;用信息滤波器进行预测估计,简化了滤波增益的计算过程。仿真结果表明:改进算法能够在不减小跟踪精度的基础上减小计算量,增强了算法的实时性。
- 甘林海刘进忙王君李振兴刘永兰
- 关键词：异步融合CHOLESKY分解
- 国外助推段反导的研究现状及发展趋势分析被引量：4
- 2014年
- 对国外助推段反导的研究现状进行了论述。介绍了美国助推段反导的研究现状,包括机载激光系统、网络中心机载防御单元系统、空射撞击杀伤系统、动能拦截器系统及无人机反导系统;概略叙述了俄罗斯和其它国家助推段反导的研究现状;最后,对助推段反导的发展趋势进行了分析。
- 刘永兰李为民谢鑫黄兴
- 关键词：机载激光动能拦截器
- 基于改进灰关联理论的目标类型识别模型研究被引量：1
- 2011年
- 主要针对防空作战中对空袭目标类型识别需求,建立了一个基于变异系数法进行赋权的离散灰关联识别模型。该模型首先充分利用未知目标特征参数的变异程度,客观地对各指标进行赋权;其次对灰关联法进行改进,从置信距离出发用离散关联度更准确地描述两序列数据之间的关联程度,从而为目标识别提供更加可靠的辅助决策。实例分析表明,该模型方法简单,识别率高,具有很高的应用价值。
- 李龙跃刘付显刘永兰
- 关键词：目标识别置信度
- 美国空射导弹拦截系统的作战应用分析被引量：2
- 2015年
- 空射导弹拦截系统是美国弹道导弹防御体系的拦截手段之一,文中首先分析了空射导弹拦截系统的主要作战任务,包括弹道导弹防御任务、高超声速导弹空中截击任务、跨轨道飞行器拦截任务和其他防御任务;然后,以弹道导弹防御任务为例,对其作战过程进行了分析,进而给出了空射导弹反导/反卫拦截系统作战的关键环节;最后,结合主要作战任务和作战过程,剖析了其作战效能的特殊影响因素。研究其作战应用问题,有益于提升该武器装备的作战效能。
- 宋文静曹泽阳张晋刘永兰
- 关键词：作战任务弹道导弹防御作战过程作战效能
