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刘治平

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇手术
  • 7篇外科
  • 7篇显微外科
  • 7篇机器人
  • 6篇手术机器人
  • 6篇外科手术机器...
  • 5篇外科手术
  • 5篇显微外科手术
  • 4篇手术机
  • 4篇显微外科手术...
  • 4篇关节
  • 4篇关节机构
  • 3篇机械臂
  • 3篇操作手
  • 2篇导轨
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇血管
  • 2篇血管缝合
  • 2篇手术操作

机构

  • 11篇天津大学

作者

  • 11篇刘治平
  • 11篇王树新
  • 9篇李群智
  • 5篇姜世杰
  • 5篇张培信
  • 5篇丁杰男
  • 5篇贠今天
  • 2篇刘丹
  • 1篇高士峰
  • 1篇曹毅
  • 1篇韩保平
  • 1篇刘卫京
  • 1篇刘丹
  • 1篇张建勋

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于显微外科手术机器人中的机械臂
王树新李群智刘治平姜世杰张培信
该发明公开了一种用于显微外科手术机器人中的机械臂，包括一端与支架部件，连接的用于实现直角坐标系内三个方向大范围初步定位的大臂部件；所述大臂部件的另一端设置有用于实现直角坐标系内三个方向的精确定位，以确保机器人手指在指定的...
关键词：
关键词：显微外科手术机器人机械臂
显微外科手术机器人系统研究
王树新贠今天张建勋韩保平丁杰男李群智刘治平刘卫京曹毅高士峰
系统采用双手臂结构形式，即系统具有两个主操作臂（主手）和两个从操作臂（从手），可以完成定位、夹持、剪切、缝合等复杂手术操作功能；从操作臂（从手）具有力检测功能，主操作臂（主手）具有力感觉功能；从操作臂（从手）由粗调定位（...
关键词：
关键词：显微外科机器人
具有夹持力感觉的主操作手
本发明公开了一种具有夹持力感觉的主操作手，其特征在于，中心支撑机构顶端依次设置有躯干机构、肩部关节机构、平衡装置、大臂机构、肘部关节机构、小臂机构、腕部关节机构、腕部旋转机构及手指开合机构；具有7个自由度，操作轻便灵活，...
王树新李群智丁杰男贠今天刘治平
文献传递
显微外科手术机器人用操作手指的力分析被引量：2
2004年
在机器人辅助遥操作显微外科手术中 ,产生和控制合适范围内的力是非常重要的。而操作手指作为显微外科手术机器人的末端执行器 ,它直接产生夹持力。因此对操作手指的力进行分析是非常必要的 ,这为操作手指的设计和夹持力的计算与控制提供了基本依据。本文介绍了自行设计的一种操作手指的结构同时对操作手指产生的力作了详细的分析。
刘丹王树新李群智刘治平
关键词：显微外科手术机器人运动控制力反馈控制
一种显微外科用微机械手
本发明公开了一种显微外科用微机械手，包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构；所述器械限位机构包括设置在本体上的限位螺钉和设置在上述法兰上的挡块；所述本体的尾端依靠法兰连接部件与所述...
王树新刘丹张培信姜世杰刘治平
文献传递
外科手术机器人从操作手
本发明公开了一种外科手术机器人从操作手，最前端设置有手指，以及依次设置的固定手指的手指圆弧运动关节机构、弧形导轨旋转关节机构、斜导轨的直线运动关节机构、第一小臂旋转关节机构、第二小臂旋转关节机构、大臂旋转关节机构、垂直方...
王树新李群智丁杰男贠今天刘治平
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具有夹持力感觉的主操作手
本发明公开了一种具有夹持力感觉的主操作手，中心支撑机构顶端依次设置有躯干机构、肩部关节机构、大臂机构、肘部关节机构、小臂机构、腕部关节机构、腕部旋转机构及手指开合机构和平衡装置。该主操作手采用关节式结构，具有7个自由度，...
王树新李群智丁杰男贠今天刘治平
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用于显微外科手术机器人中的机械臂
本发明公开了一种用于显微外科手术机器人中的机械臂，包括一端与支架部件(1)连接的用于实现直角坐标系内三个方向大范围初步定位的大臂部件(2)，所述大臂部件(2)的另一端设置有用于实现直角坐标系内三个方向的精确定位、以确保机...
王树新李群智刘治平姜世杰张培信
文献传递
一种显微外科用微机械手
本发明公开了一种显微外科用微机械手，包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构；所述器械限位机构包括设置在本体上的限位螺钉和设置在上述法兰上的挡块；所述本体的尾端依靠法兰连接部件与所述...
王树新刘丹张培信姜世杰刘治平
文献传递
外科手术机器人从操作手
本发明公开了一种外科手术机器人从操作手，最前端设置有手指，以及依次设置的固定手指的手指圆弧运动关节机构、弧形导轨旋转关节机构、斜导轨的直线运动关节机构、第一小臂旋转关节机构、第二小臂旋转关节机构、大臂旋转关节机构、垂直方...
王树新李群智丁杰男贠今天刘治平
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