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中央空调管道式通风系统清洁机器人: 本发明公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以...; 顾大强刘莹邵泉钢申超严云锋; 文献传递

论《尤利西斯》中的自然人形象: 《尤利西斯》是一部不朽的、伟大的意识流小说。由于乔伊斯执着于对“真”的追根溯源,在传统小说人物创作手法以及所塑造出的人物形象无法直达其所追求的“真”时,他将触觉转向平凡生活中的平凡的人和事,从而转变了传统的人物价值取向。...; 刘莹; 关键词：詹姆斯.乔伊斯自然人《尤利西斯》意识流小说

一种调控褐飞虱翅型发育的miR-71及其应用: 本发明提供了一种调控昆虫翅型发育的小RNA：miR‑71。本发明通过miRNA生物信息学技术，利用现有的褐飞虱转录组数据，获得褐飞虱特异性miRNA：Nlu‑miR‑71，并利用体外合成技术，合成Nlu‑miR‑71类似...; 贺俞闽刘莹贺康徐乐李飞

机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构: 本发明公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮，主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通过轴...; 申超刘莹唐任仲邵泉钢裘鹏严云峰; 文献传递

中央空调管道式通风系统清洁机器人: 本发明公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以...; 顾大强刘莹邵泉钢申超严云锋; 文献传递

一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构: 本实用新型公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮，主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通...; 刘莹邵泉钢裘鹏唐任仲申超严云峰; 文献传递

TiO2基光催化矿化室内甲苯及其失活再生研究: 近年来，室内空气污染治理已逐渐引起人们的重视，光催化净化技术作为一种新型高效的污染物降解技术在室内空气治理领域有着良好的应用前景。本文以P25为基础光催化剂，采用光还原法制备贵金属负载光催化剂Pt/TiO2、微波水热法制...; 刘莹; 关键词：室内环境降解速率

两机器人系统的协调变结构控制方案: 首先在工作空间坐标下提出一种变结构轨迹跟踪控制方案，并考虑了克服抖动和减少静态误差。然后着重讨论了两机器人共同工作时的协调控制问题，引入了协调误差的概念。在此基础上，设计了一种变结构协调控制器。此控制器算法简单，适用于实...; 刘莹蒋静坪; 关键词：机器人动力学方程两相系统仿真

多极性位点的杂化氢键有机框架吸附分离CO_(2)/CH_(4): 2023年; 氢键有机框架(HOFs)是极具研究价值的新型多孔材料,但稳定、永久多孔且富含功能位点的HOFs的构筑难题制约了其在气体吸附分离领域的应用.本文采用具有轮桨立体构型和多氢键位点的金属-核碱基构造体构筑了一类稳定的微孔杂化HOFs材料(HOF-ZJU-201、HOF-ZJU-202和HOF-ZJU-203),框架内的无机阴离子、氨基以及电荷差异性分布孔道作为多重极性位点实现了CO_(2)的选择性吸附和CO_(2)/CH_(4)的吸附分离.在298 K和1 bar(1 bar=105 Pa)条件下,杂化HOFs材料的CO_(2)吸附量为2.31~3.35 mmol/g,对CO_(2)/CH_(4)(50/50,v:v)的分离选择性为7.3~9.0.通过色散矫正的密度泛函理论计算和Hirshfeld表面分析明确了杂化HOFs材料通过氢键、静电偶极作用以及范德华力选择性捕获CO_(2)的作用机理.固定床穿透实验进一步验证了杂化HOFs材料对CO_(2)/CH_(4)的动态吸附性能,能够从等摩尔二元混合气中直接获得纯度99.9%的甲烷,具有低浓度甲烷气高效提浓的应用潜力.杂化HOFs材料良好的空气、水汽、热稳定性以及优异的循环稳定性和化学稳定性使其具备工业化应用潜力.; 刘莹郑芳陈俐吭杨启炜张治国张治国鲍宗必

一种中央空调管道式通风系统清洁机器人: 本实用新型公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块沿导轨进行的两向45°运动...; 刘莹邵泉钢申超严云锋顾大强; 文献传递

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刘莹