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吴为民

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院/国家示范性软件学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇主控
  • 1篇主控制系统
  • 1篇自主控制系统
  • 1篇空间机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇吴为民
  • 1篇朱铁一

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇1995
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人卫星自主控制系统的研究被引量：8
1995年
在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人卫星自主地避开障碍物，准确地捕捉目标的路径规划演示实验。这一成果对用机器人卫星捕捉失效卫星并对其进行维修、补给能量从而使其复活再生的研究具有实际应用意义。
洪炳朱铁一吴为民刘宏吴威
关键词：空间机器人
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