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朱铁一

作品数：9 被引量：80H指数：5
供职机构：青岛海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇图象
  • 2篇目标识别
  • 2篇边缘检测
  • 1篇多视点
  • 1篇信息方法
  • 1篇原木
  • 1篇原木材积
  • 1篇智能CAI
  • 1篇智能机器人
  • 1篇质心
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇搜索
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像识别
  • 1篇图象边缘
  • 1篇图象识别
  • 1篇图象信息

机构

  • 7篇青岛海洋大学
  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇朱铁一
  • 7篇栾新
  • 1篇吴为民
  • 1篇洪炳熔
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 3篇机器人
  • 2篇中国图象图形...
  • 1篇青岛海洋大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇自动化博览

年份

  • 7篇1999
  • 1篇1997
  • 1篇1995
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
二次滤波法提取图象边缘信息方法及其应用被引量：16
1999年
提出噪声图象边缘信息提取的一种实用方法。该方法以锐化处理结果为基础，二次滤波完成图象预处理。研究表明，单纯对噪声图象进行锐化处理，只可增加视觉感观效果，不会使边缘提取效果增强；必须对锐化结果再次进行滤波处理后，才可获得满意的边缘信息。
栾新朱铁一
关键词：边缘检测平滑滤波图象信息
机器人卫星自主控制系统的研究被引量：8
1995年
在国内首次研制成功了机器人卫星（或称空间自由飞行机器人）的自主控制系统及其地上实验平台。该自主控制系统在平台上实现的空间微重力环境条件下，通过运动规划系统能完成机器人卫星自主地避开障碍物，准确地捕捉目标的路径规划演示实验。这一成果对用机器人卫星捕捉失效卫星并对其进行维修、补给能量从而使其复活再生的研究具有实际应用意义。
洪炳朱铁一吴为民刘宏吴威
关键词：空间机器人
模糊集合及其在智能CAI中的应用
1999年
文章对模糊集合及其理论进行了描述，指出了它在实际应用中的必要性和优越性，并阐述了智能CAI的特点。
栾新朱铁一
关键词：智能CAICAI
等长堆积原木材积的自动检测被引量：14
1999年
等长且堆放成捆的原木材积由人工检尺测得,会产生很大误差。本文提出原木材积测量的新方法,该方法采用计算机视觉技术,对摄像机摄取的原木捆端面图像进行处理,自动计算出截面积值,从而得出木材捆的材积值。
栾新朱铁一
关键词：原木材积计算机视觉边缘检测
机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
1997年
机器人卫星地面实验平台是研制机器人卫星的重要手段．本文针对所开发的机器人卫星地面实验平台，设计了全局视觉，完成机器人卫星的姿态分析、目标和障碍物的识别与定位．给出了一个多运动目标自主跟踪的方案，通过调整摄象机的姿态，保证机器人、目标及障碍物在视场中．
朱铁一洪炳熔蔡鹤皋
关键词：机器人视觉目标识别飞行机器人
不规则类圆形目标图象识别新策略被引量：28
1999年
分析了以往圆和椭圆形目标图象的识别方法，针对其不足，以原木横截面图象为实例，提出不规则类圆形目标模式识别新策略。该策略结合了聚类分析和模糊识别两种方法，采取由粗到细，逐层分类，每层单独设计分类器，成功地解决了不确定量的分类问题，实现了对不规则类圆形目标的识别。
栾新朱铁一
关键词：模式识别聚类分析模糊识别
快速搜索任意形状二维目标质心策略被引量：13
1999年
快速搜索任意形状二维目标的质心，一直是模式识别、目标跟踪等领域中的关键问题。通过对矩方法的进一步分析，提出基于目标质心与目标上各点间距离之和取得最小值这一特性的质心快速搜索策略。该策略从目标的边缘信息直接搜索得到目标质心的精确位置，目标形状为任意，具有极强的鲁棒性，适用于自主机器人目标定位、导航、跟踪和对接等系统中。
栾新朱铁一
关键词：质心内积矩方法快速搜索图象识别
多视点识别三维运动目标新方法被引量：1
1999年
本文讨论了从多视点识别三维运动目标问题．该方案基于对连续输入的二维图像聚类，构成三维目标的特征视图和转移矩阵，利用极－对数坐标变换（ＬＰＭ）和离散付立叶变换（ＤＦＴ）提取出与目标二维特征视图的位置、比例和旋转无关的特征向量．ＡＲＴ－２模型作为目标特征信息的存储器和分类器．实验中对ＡＲＴ－２神经网络进行了改进，取得了满意的结果．
栾新朱铁一
关键词：神经网络目标识别图像识别图像处理
基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略
1999年
本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨，并提出了相应的改进方法，在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略——基于位姿空间栅格扩展及变维空间搜索算法。
栾新朱铁一
关键词：机器人位姿空间智能机器人
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