吴品弘
- 作品数：21 被引量：15H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程更多>>
- 聚苯乙烯挤出水发泡泡孔的均匀度被引量：1
- 2011年
- 实验采用水作为发泡剂,通过挤出发泡方法制备聚苯乙烯(PS)发泡塑料。提出水发泡制品泡孔均匀度表征公式,来描述泡孔大小的均匀度,并研究了口模温度、螺杆转速和水的质量含量3个重要因素对聚苯乙烯水发泡制品性能的影响。实验结果表明:当水的质量含量为11.02%,口模温度120℃,螺杆转速25 r/min时,可以制得泡孔均匀度高、表面光滑、表观密度低的聚苯乙烯水发泡制品。
- 钱进纪贵升吴品弘赵良知郑乐见张泽葵
- 关键词：聚苯乙烯物理发泡
- 轮式爬杆机器人
- 本实用新型涉及一种轮式爬杆机器人。采用环状结构，包括有呈半圆环状的第一主支撑架、第二主支撑架、支撑架扣合关节、四个驱动轮总成、电源箱和控制箱，其中第一主支撑架与第二主支撑架通过支撑架扣合关节实现连接；四个驱动轮总成中的两...
- 管贻生吴品弘苏满佳陈新张宏
- 文献传递
- 主机器人单自由度摆转关节模块
- 本实用新型是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴...
- 管贻生郑志芳吴品弘
- 文献传递
- 一种主机器人单自由度摆转关节模块
- 本发明是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴承做...
- 管贻生郑志芳吴品弘苏满佳胡杰
- 一种模块化串联式主机器人
- 本发明是一种模块化串联式主机器人。包括一个作为基座的法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模...
- 管贻生郑志芳吴品弘苏满佳胡杰
- 一种模块化的手持式双操作端主机器人
- 本发明是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式用卡环连接，连接顺序为：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节模...
- 郑志芳管贻生苏满佳胡杰吴品弘
- 基于刚度性能的机器人臂长优化被引量：3
- 2015年
- 基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度性能的指标。然后,为了衡量机器人在整个工作空间中刚度性能的平均水平,提出采用刚度全域性能指标,并以之作为目标函数对机器人臂杆长度进行优化。最后,以本实验室开发的SCARA机器人为例,展示了优化方法的应用及其效果。
- 陈世钟刘延遂吴品弘胡杰管贻生刘冠峰
- 关键词：工业机器人刚度矩阵
- 一种主机器人单自由度回转关节模块
- 本发明是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座、第二转动基座、处理器、编码器、连接基座，第一转动基座与连接基座连接，第二转动基座与第一转动基座之间能相对转动，第二转动基座的一端伸入到编码器的中心孔中与其码盘...
- 郑志芳管贻生吴品弘苏满佳胡杰
- 文献传递
- 模块化串联式主机器人
- 本实用新型是一种模块化串联式主机器人。包括法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第二回...
- 管贻生郑志芳吴品弘
- 文献传递
- 主机器人单自由度回转关节模块
- 本实用新型是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座(07)、第二转动基座(09)、编码器(02)、连接基座(05)，第一转动基座(07)与连接基座(05)连接，第二转动基座(09)与第一转动基座(07)之间...
- 郑志芳管贻生吴品弘
- 文献传递
