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郑志芳

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 11篇关节
  • 6篇单自由度
  • 6篇模块化
  • 6篇串联方式
  • 5篇扩展性
  • 3篇示教
  • 3篇手爪
  • 3篇中心孔
  • 3篇轴承
  • 3篇轴向
  • 3篇轴向定位
  • 3篇码盘
  • 3篇回转
  • 3篇核工业
  • 3篇编码器
  • 3篇串联式
  • 2篇同构
  • 2篇模块结构
  • 2篇块结构
  • 2篇构型

机构

  • 12篇广东工业大学

作者

  • 12篇管贻生
  • 12篇郑志芳
  • 11篇吴品弘
  • 9篇苏满佳
  • 8篇胡杰

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2015
  • 5篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模块化的手持式双操作端主机器人
本实用新型是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式按如下顺序用卡环连接：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节...
郑志芳管贻生苏满佳
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主机器人单自由度摆转关节模块
本实用新型是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴...
管贻生郑志芳吴品弘
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一种主机器人单自由度摆转关节模块
本发明是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴承做...
管贻生郑志芳吴品弘苏满佳胡杰
一种模块化串联式主机器人
本发明是一种模块化串联式主机器人。包括一个作为基座的法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模...
管贻生郑志芳吴品弘苏满佳胡杰
一种主机器人单自由度回转关节模块
本发明是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座、第二转动基座、处理器、编码器、连接基座，第一转动基座与连接基座连接，第二转动基座与第一转动基座之间能相对转动，第二转动基座的一端伸入到编码器的中心孔中与其码盘...
郑志芳管贻生吴品弘苏满佳胡杰
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模块化串联式主机器人
本实用新型是一种模块化串联式主机器人。包括法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第二回...
管贻生郑志芳吴品弘
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主机器人单自由度回转关节模块
本实用新型是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座(07)、第二转动基座(09)、编码器(02)、连接基座(05)，第一转动基座(07)与连接基座(05)连接，第二转动基座(09)与第一转动基座(07)之间...
郑志芳管贻生吴品弘
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一种主机器人单自由度摆转关节模块
本发明是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴和第二关节轴的另一端与第一摆动基座通过轴承做...
管贻生郑志芳吴品弘苏满佳胡杰
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一种模块化串联式主机器人
本发明是一种模块化串联式主机器人。包括一个作为基座的法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块，各模块依次以串联方式连接，从基座到末端的连接顺序为：法兰盘、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模...
管贻生郑志芳吴品弘苏满佳胡杰
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一种模块化的手持式双操作端主机器人
本发明是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块，各模块以串联方式用卡环连接，连接顺序为：第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节模...
郑志芳管贻生苏满佳胡杰吴品弘
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