吴康
- 作品数：6 被引量：39H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 机载惯性/地形匹配组合导航关键技术研究
- 吴康
- 关键词：AIRBORNE
- 适用航空的地形匹配导航算法研究被引量：8
- 2010年
- 地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法。该算法采用基于地形剖面匹配系统(TERPROM)算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法。将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较。仿真结果表明,该算法有效地提高了搜索的效率,提高了地形匹配的精度及实用性。
- 吴康赵龙
- 基于DSP的地形匹配计算机
- 基于DSP的地形匹配计算机，包括DSP处理器单元、存储器单元、电源单元、外部接口单元和机箱单元，DSP处理器单元通过外部接口单元与外设(气压高度表、雷达高度表和惯导)连接采集实时数据(飞行高度和定位信息)，将实时采集的高...
- 赵龙吴康李铁军
- 文献传递
- 基于DSP的景像匹配计算机
- 基于DSP的景像匹配计算机，包括DSP处理器单元、存储器单元、电源单元、外部接口单元和机箱单元，DSP处理器单元通过外部接口单元与外设(相机、高度表和惯导或卫星定位系统)连接采集实时数据(实时图像、飞行高度和定位信息)，...
- 赵龙李铁军王永威吴康
- 文献传递
- 新型自适应Kalman滤波算法及其应用被引量：31
- 2009年
- 为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种新的自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,通过滤波状态因子确定量测噪声协方差阵的值,在线调整噪声的统计特性实现自适应滤波。将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和常规Kalman滤波和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在滤波精度与简化Sage-Husa自适应滤波相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性。
- 赵龙吴康
- 关键词：自适应滤波KALMAN滤波组合导航系统
- 传感器精度对地形匹配概率的影响研究
- 2010年
- 针对地形匹配导航系统的传感器选型、改进地形匹配算法的研制以及地形匹配系统可靠性的研究，开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究。针对不同的地形，分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响，并根据实际要求通过仿真计算确定地形匹配系统中各传感器的误差范围。利用丘陵、山地和高山地等大量地形数据进行仿真统计计算，仿真结果表明，在地形匹配概率大于90％时，速度误差〈2．2m／s，航向角误差〈0．6°、高度表噪声标准差〈16．4m。
- 赵龙吴康岳亚洲
- 关键词：地形匹配传感器精度
