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周刚
作品数:
5
被引量:163
H指数:4
供职机构:
同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
陈辉堂
同济大学电子与信息工程学院电气...
于之训
同济大学电子与信息工程学院电气...
王磊
同济大学电子与信息工程学院信息...
蒋平
同济大学电子与信息工程学院电气...
吴卫国
同济大学电子与信息工程学院电气...
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年份
2篇
2005
1篇
2000
2篇
1999
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基于DSP与AD9852的任意信号发生器
被引量:6
2005年
提出了一种基于 DSP和 DDS的任意信号发生器的实现方案。重点介绍了 TMS3 2 0 L F 2 40 7A与 AD985 2的硬件接口电路、 AD985 2的串行通信工作流程以及 2片 AD985 2实现输出信号同步的关键技术。
周刚
王磊
关键词:
AD9852
TMS320LF2407A
串行通信
基于数字信号处理器与直接数字频率合成器的任意信号发生器
被引量:3
2005年
提出一种基于数字信号处理器和直接数字频率合成器的任意信号发生器的实现方案。重点介绍TMS320LF2407A型数字信号处理器与AD9852型直接数字频率合成器的硬件接口电路、AD9852的串行通信工作流程及两块AD9852实现输出信号同步的关键技术。
周刚
王磊
关键词:
直接数字频率合成器
数字信号处理器
串行通信
基于DSP-TM S320C31的轮式移动机器人控制系统设计
被引量:9
1999年
介绍了移动机器人的本体结构和TMS320C31 的性能特点,并设计了以TMS320C31为核心的移动机器人的控制系统,包括硬件结构、左右轮控制器以及伺服驱动系统。该控制系统可以方便地实现移动机器人所特有的高级控制算法(例如点镇定控制等),具有采样周期短、控制精度高、系统可靠性好等优点。
周刚
陈辉堂
吴卫国
关键词:
轮式
移动机器人
TMS320C31
DSP
数字信号处理器的发展与应用
被引量:4
1999年
文章介绍了数字信号处理器的硬件特点、发展过程和在通信、工控、并行处理中的应用,最后指出了其发展方向。
周刚
于之训
陈辉堂
关键词:
超长指令字
数字信号处理器
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计
被引量:141
2000年
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 .
于之训
蒋平
陈辉堂
周刚
关键词:
状态观测器
网络控制系统
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