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周明浩

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇总线
  • 2篇模块化
  • 2篇机器人
  • 2篇多足步行机器...
  • 2篇CAN总线
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇水溶
  • 1篇水溶性
  • 1篇黄腐酸
  • 1篇固定化
  • 1篇固定化微生物
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇AMES试验
  • 1篇臭氧

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇周明浩
  • 1篇贾文川
  • 1篇陈学东
  • 1篇孙翊

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2006
  • 1篇1996
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
模块化多足步行机器人关节控制系统研究
由于对复杂地形的良好适应能力以及较高的灵活性，多足步行机器人已成为机器人研究的一个热点。机器人要获得良好的动态特性，底层控制系统性能的好坏起着相当重要的作用。底层控制系统主要控制机器人关节的运动，并通过协调各个关节之间的...
周明浩
关键词：模块化多足步行机器人CAN总线
文献传递
模块化多足步行机器人的运动控制系统研究被引量：9
2006年
为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题,研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点,设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理器、专用的运动控制和驱动芯片以及光电编码器实现了机器人关节的伺服闭环运动控制;采用CAN总线作为模块间的通信接口,有效地支持了多关节实时控制。提出了一种具有3层抽象结构特点的可扩展的软件体系结构,为运动控制系统提供模块化支持。实验验证了运动控制系统软硬件的可靠性和有效性。
陈学东周明浩孙翊贾文川
关键词：模块化多足步行机器人运动控制CAN总线
臭氧和固定化微生物联合处理水溶性黄腐酸的研究
该研究采用臭氧氧化和固定化微生物技术(以聚乙烯醇为包埋剂,添加适量活性碳)联合处理黄腐酸(FA)水溶液,以吸光度和COD<,cr>的变化作为去除指标,探讨了不同因素对臭氧氧化和固定化微生物去除效果的影响.结果表明:黄腐酸...
周明浩
关键词：黄腐酸臭氧固定化微生物AMES试验
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