周红
- 作品数：70 被引量：318H指数：10
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 金属矿山井下采场六足机器人运动分析及步态规划
- 2024年
- 六足机器人因其结构特殊带来的良好越障能力成为仿生机器人研究的热点,然而,金属矿山井下采场矿石堆积、崎岖不平的特点,给这类机器人的行走稳定性、越障性带来更多的挑战。因此,为使六足机器人在井下具有更好的通过性,对其运动能力和步态规划进行了相关研究。首先仿照自然界六足生物,设计六足机器人结构,对其腿部进行运动学分析;然后规划了用于采场的直行步态,结合采场路面环境设计了一种直线—摆线复合轨迹提升越障性,同时分析了机器人爬坡稳定性,对爬坡步态进行了优选;最后对规划步态进行仿真和现场模拟试验。仿真和试验结果表明,所规划的足端轨迹能跨越抬腿高度85%的障碍物,并且对矿石堆积形成的采场路面有更好的避障能力;三角步态爬坡时在坡底和坡顶过渡阶段容易打滑,而横向步态可以实现平滑的过渡,爬坡性能更佳。
- 张旭飞王运森孟祥凯王瑜周红李元辉
- 关键词：六足机器人步态规划
- 光纤气体传感器实验装置
- 一种光纤气体传感器实验装置，在滑轨设置有4个滑座，左端的滑座上设置安装有光纤准直器的入射端子支架，入射端子支架上设置有光纤入射端子，中部的2个滑座上分别设置有顶部安装有V形安装座的气室升降架，V形安装座上设置有玻璃气室，...
- 周红乔学光贾振安赵大壮樊伟王炜
- 文献传递
- 吸收型光纤硫化氢气体检测研究被引量：9
- 2013年
- 基于气体近红外选择性吸收理论和Beer-Lambert定律,研究了硫化氢气体的拉曼散射特性,同时采用宽带光源光谱吸收检测技术对H2S气体进行检测。将自聚焦透镜作为光纤准直透镜和聚焦透镜,并将其应用于透射型气室。同时,提出了在透射式气室中将多对自聚焦透镜组串联使用以增加吸收光程的方法,该方法可以明显提高气室的检测灵敏度。通过分析实验测得的H2S吸收曲线,得到系统的灵敏度为3.672×10-4μW/(μL/L),分辨率为122.5μL/L。
- 贾振安王俊锋周红白亮王炜
- 关键词：光谱学自聚焦透镜气室
- “综合设计型物理实验”公选课的实践与体会被引量：9
- 2010年
- 大学物理实验对于提高学生的综合素质、培养学生的创新能力与实践能力具有特殊的作用。开设物理实验公共选修课将有利于推进交叉学科的发展和复合型、应用型人才的培养。论文介绍了西安石油大学开设"综合设计型物理实验"公共选修课程的相关情况。通过实际教学环节的检验,公共选修课取得了良好的教学效果,同时提出了课程运行过程中发现的一些问题。
- 高宏郭文阁贾振安周红王向宇马成举
- 关键词：公共选修课物理实验
- CH_4监测的反射式光纤传感方法研究
- 2009年
- 根据CH4的光谱吸收特性,研究了一种基于比尔-朗伯定律的光纤CH4气体传感方法。采用1665nm的分布反馈式激光器(DFB-LD)光源,设计了一种带有环形器的反射式气室结构,实现了传感器小型化。实验结果表明,该方法可探测的最小CH4浓度约为10ppm,系统灵敏度较高且稳定性好。
- 乔学光王佳贾振安赵大壮周红葛朋
- 关键词：光纤传感光谱吸收
- Ni_n(n=1～9)小团簇的密度泛函理论研究被引量：4
- 2013年
- 采用密度泛函理论(DFT)方法对Nin(n=1~9)团簇的结构,稳定性和磁性进行了详细的研究.得到了一些以前文献中没有提到的稳定结构,并与其它方法得到的结构进行了比较,得到的最稳定结构与实验结果相一致.团簇能量的二阶差分、分裂能、HOMO-LUMO能隙随团簇尺寸的演化都没有表现出明显的奇偶振荡行为,但在n=5、7时均有较大的值,说明相对应的团簇具有较高的稳定性、较低的化学活性.团簇磁性的研究表明团簇的平均每原子磁矩随团簇尺寸的增加有一定振荡,但有逐渐减小的趋势,n≥5时团簇的构型对团簇磁性的影响较小.
- 温俊青夏涛周红杨阿平张陈俊
- 关键词：密度泛函理论磁矩
- 光纤光栅传感器施加预应力的封装装置
- 一种光纤光栅传感器施加预应力的封装装置，在底座上设与左移动台联接的左安装座、与右移动台联接的右安装座、左安装座与右安装座之间设平台升降杆套，左移动台上设左升降杆套，右移动台上设右升降杆套，左移动台和右移动台上还设有平动转...
- 乔学光王宏亮冯德全周红
- 文献传递
- 野外电器设备的远距离监控装置
- 一种野外电器设备的远距离监控装置，包括：对整机进行控制的单片机系统；掉电监测电路，该电路的输出端接单片机系统；实时时钟电路，该电路与单片机系统相连接；GPRS收发模块，该电路与单片机系统相连接；执行电路，该电路的输入端接...
- 周红高宏赵大壮贾振安傅海威李娟妮
- 文献传递
- 差异发展教学在大学物理实验精品课建设中的应用
- 差异发展教学是我国基础教育改革的重要教学理念，其根本目的是促进学生主体性的个性化发展。差异发展教学理念引伸至高等教育领域，就是探索基于该理论下的课程体系建设和课堂教学策略，以适应社会转型期和培养创新型特殊人才。
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- 周红郭文阁刘颖刚李兰白亮张小真
- 关键词：差异发展教学个性化发展精品课程大学物理物理实验
- 文献传递
- 硫化氢气体检测研究
- 基于气体近红外选择性吸收理论和比尔-朗伯定律,采用宽带光源光谱吸收检测技术对H2S气体进行检测.利用自聚焦透镜作为光纤准直透镜和聚焦透镜,应用于透射型气室,根据H2S气体的光谱吸收特性,设计了一种简易的测试H2S气体吸收...
- 贾振安王俊锋周红刘颖刚王炜
- 关键词：石油工程光纤气体传感器光谱吸收硫化氢气体
- 文献传递
