周鑫
- 作品数：116 被引量：192H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种便携式可折叠球形无人机
- 本发明公开了一种便携式可折叠球形无人机。该无人机针对传统的多旋翼无人机不可折叠、占用空间较大等问题，提出了一种便携可折叠球形无人机方案。该无人机分为两种状态，分别为折叠状态和展开状态，并且两种状态之间可以相互转换。本发明...
- 贾华宇李大伟崔海华周鑫
- 文献传递
- 低空风切变下基于NDI-PID的飞机进近控制律设计被引量：2
- 2016年
- 针对飞机在进近过程中遭遇低空风切变后的轨迹控制问题,通过建立较真实的风切变工程化模型和飞机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机状态变量进行时标划分,采用非线性动态逆方法设计了快、慢状态子系统的控制律以及外回路制导系统的控制律;并引入PID控制,补偿由风切变和其他外界因素引起的飞机气动参数摄动带来的系统逆误差,从而消除系统稳态误差,实现对飞机进近轨迹的有效保持;最后进行了数值仿真验证,结果表明,采用动态逆与PID相结合的控制方法,能使系统具有较好的动态特性和鲁棒性,能有效抵抗一定强度的风切变干扰。
- 符鹏周鑫袁锁中
- 关键词：控制律低空风切变非线性动态逆
- 飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统
- 本发明涉及一种飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统，属于智能机器人和无损检测领域。该机器人采用双框架结构，上框架（3）、下框架（4）、中心轴转向机构（1）、无线CCD（9）、超声探头（10）和控制箱（8）。本发明对提高大飞...
- 王从庆吕鑫张威周鑫王贤锋王昊
- 一种基于神经网络的航空发动机传感器故障自诊断方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的航空发动机传感器故障自诊断方法，属于航空发动机传感器故障诊断领域，包括以下步骤：建立航空发动机部件级模型，收集传感器历史参数数据库；基于神经网络设计概率分布函数预测模型；基于神经网络设计时间...
- 黄金泉高文博周鑫王杨婧陈前景鲁峰
- 文献传递
- 智能通用真空装夹系统
- 本发明公开了一种智能通用真空装夹系统，适用于飞机框梁肋类单双面零件数控加工中的智能装夹，其特征是所述的系统包括通用真空装夹板、通用真空吸附顶撑和智能随动装夹体。其中通用真空装夹板安装在机床工作台上，真空吸附顶撑和/或随动...
- 李迎光郝小忠刘长青周鑫陈耿祥
- 文献传递
- 基于特征的飞机蒙皮数控编程技术
- 结合国家科技重大专项及航空制造企业的实际需求，针对飞机蒙皮镜像铣削设备对数控编程的特殊要求，对基于特征的飞机蒙皮数控编程技术进行了深入研究。论文主要成果如下： 1)对飞机蒙皮零件的加工装备及数控编程技术进行了深入的工业...
- 周鑫
- 关键词：数控编程
- 文献传递
- 一种空中加油系统
- 本实用新型公开了一种空中加油系统，涉及无人机技术领域，能够提高小型飞行器空中加油的安全性。本实用新型包括：安装在加油机的锥套的辅助识别标志，辅助识别标志用于发出光学信号；安装在受油机1的摄像机，摄像机用于接收辅助识别标志...
- 琚映云朱雨微周鑫符鹏翟济云袁锁中
- 文献传递
- 基于数字光投影的多材质三维打印技术研究及实现
- 随着科学技术的快速发展和大量新材料的出现，采用层层累积成型的三维打印技术被证明是实现快速制造出具有复杂结构多材质零件的合理、高效的制造方法。本文针对基于数字光投影的多材质三维打印工艺展开了深入的研究。主要内容如下： （...
- 周鑫
- 一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法
- 本发明公开一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法，步骤是：在着舰的最后阶段，舰上惯导设备测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息，并将这些信息储存到舰上计算机；通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采...
- 周鑫彭荣鲲袁锁中江驹
- 无人机红外图像目标跟踪系统及方法
- 本发明公开了一种基于无人机的红外图像目标跟踪系统及方法，跟踪系统包括无人机本体、图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块、地面控制模块、地面通信模块和显示模块。图像处理模块包括图像预处理模块、图像目标跟踪模...
- 张小正周鑫徐足骋翟济云琚映云袁锁中
- 文献传递
