孙立明
- 作品数：5 被引量：86H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院热能工程系更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 水轮机水门非线性控制器设计被引量：11
- 2003年
- 针对水轮发电机组水门调节的刚性水锤非线性模型 ,采用二阶扩张状态观测器进行动态反馈线性化 ,并设计了相应的预期动力学方程。然后基于弹性水锤模型进行仿真实验 ,并与精确反馈线性化方法比较。结果显示 ,在三相短路故障、负荷扰动的暂态过程中两种方法动态品质相近 。
- 孙立明姜学智李东海余涛
- 关键词：水轮发电机组控制系统
- 倒立摆摆角全程控制的增益调度方法被引量：6
- 2004年
- 倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题。本文提出的增益调度方法在倒立摆最高点具有平衡点的邻域内使用了自抗扰控制器ADRC,在最低点及不存在平衡点的大范围角度区域使用基于Lyapunov理论的控制律。通过基于调度变量θ的插值算法协调这两种控制律的变换,避免了控制量的突变,实现了控制器参数在大范围角度下的选择。仿真结果说明了这种方法的有效性。基于Lyapunov的增益调度可以解决不存在平衡点的大范围变动工况内的非线性控制问题。
- 黄祖毅李东海姜学智孙立明
- 关键词：自抗扰控制器增益调度非线性控制
- 倒立摆控制的无扰切换被引量：6
- 2004年
- 针对倒立摆控制问题,改进了Fantoni和Lozano所设计的控制方法,提出一种近似实现控制器无扰切换条件。建立两个切换控制器的控制量等式,在最高点邻域采用Taylor展开方法求解这个非线性方程,得到一个近似无扰切换点集,根据倒立摆的物理模型特点,在这个集合中选择一个切换点,并在它附近取一个区间作为控制器切换的条件。采用倒立摆的位移、平移速度、角度、角速度作为调度变量,根据这些量和切换条件选择控制器参数。仿真结果说明:这种方法基本实现控制器的无扰切换。
- 黄祖毅李东海姜学智孙立明
- 关键词：非线性系统无扰切换控制器
- 火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制被引量：19
- 2003年
- 将自抗扰控制器(ADRC)应用到火电站球磨机制粉系统中,较好地解决了该系统强耦合、大迟延的控制难点。在耦合回路上与反标架正规化(RFN)方法进行比较,在具有延迟特性的回路上与SMITH预估补偿方法进行比较。仿真结果显示,ADRC在相应回路上的控制品质与这两种方法相当,并且对模型的不确定性和各种外扰具有更强的适应性和鲁棒性。ADRC在球磨机制粉系统上的应用,可以提高该系统的控制品质。
- 孙立明李东海姜学智
- 关键词：火电站球磨机制粉系统自抗扰控制
- 机炉协调的增益调度伺服系统(英文)被引量：44
- 2003年
- 针对多输入多输出的非线性锅炉-汽机系统的参数在大范围工况下发生变化,提出了增益调度伺服系统。增益调度控制方法把非线性系统在一些工况点下进行线性化,针对每一个线性化系统设计了伺服系统。在相应的工况点下,伺服系统能保证良好的动态性能和稳定性。对于这些选定工况点之间的其他工况,提出了一种能保证稳定性的插值方法。基于这种插值方法选择的控制器参数可以由极点配置保证全局稳定。这种增益调度伺服系统具有良好的无差跟踪、参数变化鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果说明了这种控制系统能在大范围工况内运行良好。
- 黄祖毅李东海姜学智孙立明
- 关键词：发电厂协调控制系统汽轮机锅炉动态性能
