黄祖毅
- 作品数：8 被引量：85H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院热能工程系更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理环境科学与工程电气工程更多>>
- 倒立摆摆角全程控制的增益调度方法被引量：6
- 2004年
- 倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题。本文提出的增益调度方法在倒立摆最高点具有平衡点的邻域内使用了自抗扰控制器ADRC,在最低点及不存在平衡点的大范围角度区域使用基于Lyapunov理论的控制律。通过基于调度变量θ的插值算法协调这两种控制律的变换,避免了控制量的突变,实现了控制器参数在大范围角度下的选择。仿真结果说明了这种方法的有效性。基于Lyapunov的增益调度可以解决不存在平衡点的大范围变动工况内的非线性控制问题。
- 黄祖毅李东海姜学智孙立明
- 关键词：自抗扰控制器增益调度非线性控制
- 增益调度控制方法及其在热工对象中的应用
- 一般的热工对象具有较强的非线性,系统参数随着工况变化而具有较大的变化。论文结合增益调度控制方法、状态反馈控制理论和PID控制器设计方法,得到一些适用于非线性热工对象全工况运行的控制方案。 论文采用结合状态反馈控制、Kha...
- 黄祖毅
- 关键词：增益调度热工对象非线性系统无扰切换
- 文献传递
- 基于脉冲响应的输出误差模型的辨识被引量：17
- 2003年
- 基于系统脉冲响应参数 ,利用相关分析方法 ,提出了一种辨识输出误差模型参数的方法 .该方法是利用有限脉冲响应模型逼近输出误差模型 ,通过依次递增脉冲响应参数的数目N来提高逼近精度 .理论分析表明 ,只要N足够大 ,模型的辨识精度可以满足实际要求 .提出的辨识方法可以在假设阶次N =1的条件下 ,依次递增计算N较大时的脉冲响应参数和目标函数值 ,从而根据脉冲响应确定系统的参数 .仿真试验说明提出的方法估计输出误差模型的参数是有效的 .
- 黄祖毅陈建清
- 关键词：系统辨识参数估计脉冲响应输出误差模型
- 倒立摆控制的无扰切换被引量：6
- 2004年
- 针对倒立摆控制问题,改进了Fantoni和Lozano所设计的控制方法,提出一种近似实现控制器无扰切换条件。建立两个切换控制器的控制量等式,在最高点邻域采用Taylor展开方法求解这个非线性方程,得到一个近似无扰切换点集,根据倒立摆的物理模型特点,在这个集合中选择一个切换点,并在它附近取一个区间作为控制器切换的条件。采用倒立摆的位移、平移速度、角度、角速度作为调度变量,根据这些量和切换条件选择控制器参数。仿真结果说明:这种方法基本实现控制器的无扰切换。
- 黄祖毅李东海姜学智孙立明
- 关键词：非线性系统无扰切换控制器
- 废弃物焚烧锅炉内错列管束的对流换热特性被引量：3
- 2003年
- 该文为了研究废弃物焚烧锅炉尾部错列管束的换热计算方法,基于模化实验原理,共做了108种工况的实验,得出了低雷诺数工况的换热计算方法。实验研究表明:烟气中水分浓度的增加增强了烟气的换热性能,并随着温度的增加和水分体积浓度的增加而更为明显,这是因为水分浓度的增加减小了热边界层的厚度并改变了烟气的导热系数,进而减小了热边界层的热阻。对比3种管束结构的换热性能表明:高水分烟气换热性能主要随纵向节距的减小而增加,随着横向节距的增加而增加。
- 黄祖毅张衍国李清海
- 关键词：错列管束对流换热特性垃圾处理
- 废弃物锅炉错列管束的流动阻力特性被引量：2
- 2003年
- 为给计算废弃物锅炉中的错列管束受热面的流动阻力提供参考 ,并就高水分烟气中水分浓度和几何结构的改变对流动阻力影响的一些机理进行了探讨 ,搭建一实验台 ,共做了 1 0 8种工况的实验。主要针对机理的探讨 ,实验工况主要针对Re较小层流流态。实验研究表明 :在相同主流速度、温度和几何结构条件下 ,高水分烟气的流动阻力小于空气 ,其原因在于烟气中水分浓度的增加改变了烟气的物理性质 ,增加了速度边界层的厚度和减小了烟气的动力粘度 ,进而减小了速度层流边界层的摩擦阻力。几何排列结构对流动阻力亦有影响 ,横向节距的减小将增大管束的流动阻力 。
- 黄祖毅
- 关键词：废弃物锅炉错列管束流动阻力特性高水分烟气
- 机炉协调的增益调度伺服系统(英文)被引量：44
- 2003年
- 针对多输入多输出的非线性锅炉-汽机系统的参数在大范围工况下发生变化,提出了增益调度伺服系统。增益调度控制方法把非线性系统在一些工况点下进行线性化,针对每一个线性化系统设计了伺服系统。在相应的工况点下,伺服系统能保证良好的动态性能和稳定性。对于这些选定工况点之间的其他工况,提出了一种能保证稳定性的插值方法。基于这种插值方法选择的控制器参数可以由极点配置保证全局稳定。这种增益调度伺服系统具有良好的无差跟踪、参数变化鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果说明了这种控制系统能在大范围工况内运行良好。
- 黄祖毅李东海姜学智孙立明
- 关键词：发电厂协调控制系统汽轮机锅炉动态性能
- 基于有理分式等价的系统阶次和参数同时辨识被引量：3
- 2003年
- 为了缩短现有系统参数辨识方法计算量,利用系统输入输出数据,估计出一假想阶次n(大于实际系统阶次)下的系统参数,再通过有理分式等价理论,可以依次求得小于n各阶次时的参数估计,然后通过准则函数来确定系统的真实阶次和参数估计。这种方法只需对一个较大的n进行递推计算,大大减少了计算量,具有计算量小的特点。仿真结果说明提出方法用于估计系统参数和阶次是有效的。
- 黄祖毅陈建清李东海
- 关键词：系统辨识参数辨识参数估计数字仿真
