孟宪松
- 作品数：13 被引量：39H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省政府博士后资助基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于D-S理论的传感器多信息融合方法研究
- 针对多水下机器人协调系统,提出了基于D-S理论的水下机器人(AUV)传感器输出多信息进行融合的方法,以判定多AUV系统中单AUV推进器出现故障的概率。依据AUV的运动状态辨识框架,给出故障概率分配公式,分别对速度、角度和...
- 孟宪松覃于相张铭钧
- 关键词：多水下机器人传感器信息融合故障诊断D-S理论
- 文献传递
- 基于虚拟工序队列的FMS动态调度原理与t,t_1,t_2的轮置处理被引量：1
- 2002年
- 从启发式调度的角度来分析了FMS系统调度 ,并利用虚拟工序队列技术建立了一个FMS动态启发式调度的原理图。然后详细分析了该启发式调度中所遇到的t,t1,t2 的轮置问题 ,提出了轮置的新方法。最后对一个典型的FMS进行了实例仿真。
- 宋本基舒海生孟宪松
- 关键词：启发式调度仿真FMS动态调度
- 一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法被引量：3
- 2003年
- 本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法 ,用于解决多移动机器人编队初始化问题 ,实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务 .我们对编队问题协调控制策略和算法进行了研究 ,给出了行为效用方程及两个衡量值 ,并针对编队问题的协调控制过程中目标点重复决策问题及偏远目标的选择问题进行了探讨并给出了相应的改进协调方案 ,计算机仿真试验验证了本文所提方法的有效性和可行性 .
- 孟宪松张铭钧
- 关键词：多移动机器人
- 基于UG的三坐标测量机专用夹具设计
- 2009年
- 本文利用UG软件设计了一种三坐标测量机专用夹具,介绍了它的总体方案设计及主要零部件的三维设计过程,给出了夹具的结构特点和使用方法,通过虚拟装配,证明采用这种夹具是可行的,有一定的应用范围,装夹灵活、拆卸方便,既提高工作效率,又节约成本,尤其适用于高校实验室的教学、科研与创新环境。
- 刘军孟宪松刘鸣
- 关键词：三坐标测量机UG夹具
- 自动环型绕线机的设计被引量：3
- 2004年
- 开发设计的自动环型绕线机采用先进的微电脑系统控制,适用于电流互感器二次线圈铜线的自动缠绕。系统分析了自动绕线机的设计原理及性能。该自动绕线机可代替原先手工绕制的小作坊式生产方式,提高生产率,降低成本。
- 唐颖孟宪松刘军
- 关键词：自动绕线机微电脑控制
- 船舶工业呼唤数控技术快速发展
- 2004年
- 孟宪松
- 关键词：船舶工业船舶科技旧船机床市场油轮数控技术
- 基于水池故障模拟试验的传感器系统设计
- 2009年
- 基于智能体系统进行水池故障模拟试验,提出传感器系统设计方法,详细说明了适应于智能体水池试验的测速设备及方法,针对试验环境,建立坐标系,通过坐标变换,根据不同象限轨迹角计算公式,得到智能体在固定坐标系的各坐标轴上的速度分量,为进行智能体运动控制研究及状态监测研究奠定了基础。智能体系统水池故障模拟试验结果验证了文中所设计的传感器系统的有效性。
- 孟宪松王玉甲
- 关键词：传感器
- 基于分解策略的多机器人编队控制方法被引量：6
- 2006年
- 根据多机器人在不确定环境中编队智能行进控制的要求,以多移动机器人为对象,提出了一种基于分解策略的多机器人编队控制方法,将复杂的多机器人编队问题分解为若干组2个机器人之间的协调问题.建立了多机器人编队的基本队形模型,提出了基于主从方式的多机器人控制策略,根据基于行为的方法设计了机器人的基本子行为,通过带权值的各子行为的叠加合成得到机器人的最终行为,给出了机器人的速度调节方案.计算机仿真结果验证了该方法的有效性和可行性,具有较好的可扩展性.
- 孟宪松徐宏根张铭钧刘建华
- 关键词：多机器人
- 对英国高校机制专业人才培养模式的思考与借鉴被引量：2
- 2011年
- 结合新形势下国内高校机制实验室在培养人才方面的做法,介绍了英国高校机制专业实验室培养人才的情况,研究和借鉴这些经验对我国高校机制专业人才培养模式的建立和改革,具有积极的推进作用。
- 孟宪松方策刘军李金明
- 关键词：英国高校实验室
- 基于面向对象技术和Petri网的FMS系统建模被引量：7
- 2001年
- 简述了面向对象技术及Petri网的优缺点 ,分析了利用Petri网进行传统FMS建模的缺陷。将面向对象技术与Petri网理论结合起来 ,并对实际的FMS建立了一个通用模型。
- 舒海生孟宪松李庆芬
- 关键词：PETRI网FMS面向对象技术系统模型
