崔尧尧
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于时差的管道内检测器定位系统方位角估计方法
- 2013年
- 针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集,无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将采集到的各路声信号进行时延估计后,通过时延估计值的四则运算即可得到方位角估计结果.实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可以获知卡堵的管道内检测器的方位,方便下一步的准确定位工作,具有较好的应用前景.
- 李一博崔尧尧孙立瑛向红
- 关键词：传感器阵列时延估计
- 基于声传感器阵列的管道内检测器追踪定位系统关键技术研究
- 管道内检测器是针对油气管道缺陷检测而设计的一种重要的检测设备，用来检测管道腐蚀、局部形变以及焊缝裂纹等缺陷。管道内检测器进行检测工作时，容易在管壁的形变处、三通处和阀门处等位置发生卡堵事件。内检测器本身造价昂贵，需要迅速...
- 崔尧尧
- 关键词：油气管道声源定位传感器阵列
- 基于声检测的管道内检测器定位系统被引量：8
- 2011年
- 管道内检测器是保证管道安全运营的重要工具,定位系统则用来确定管道中的内检测器位置。定位系统基于对声信号检测原理,采用三路信号采集和存储系统。针对硬件系统的非线性相位时延,本文设计了具有线性相位时延的FIR软件滤波系统,并应用互功率谱相位法计算三路信号相对时延,根据几何关系,得到内检测器位置。通过实验验证了系统的定位作用,并分析了定位误差的产生原因。
- 张鹏李一博吴晓崔尧尧向红刘铁民耿长如
