向红
- 作品数：9 被引量：8H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 基于时差的管道内检测器定位系统方位角估计方法
- 2013年
- 针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法利用平面四元十字阵对目标声信号进行采集,无需提前标定声音在土壤中的传播速度或者增加传感器的数量.将采集到的各路声信号进行时延估计后,通过时延估计值的四则运算即可得到方位角估计结果.实验数据表明,该方法具有较高的估计精度,可以获知卡堵的管道内检测器的方位,方便下一步的准确定位工作,具有较好的应用前景.
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- 关键词：传感器阵列时延估计
- 一种管道内检测器里程轮误差的修正方法
- 本发明公开了一种管道内检测器里程轮误差的修正方法，涉及管道内检测技术领域，该方法将内检测器记录的数据传输到上位机，以内检测器与环焊缝碰撞的时间为基准时间，在内检测器记录的数据中选择与基准时间最接近的环焊缝作为目标环焊缝，...
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- 一种消除晶振时间漂移的地面标记方法
- 本发明公开了一种消除晶振时间漂移的地面标记方法，涉及管道内检测领域，包括在内检测器送入管道之前，对地面标记器进行编号，将内检测器、地面标记器通过母钟进行时间同步；将内检测器送入管道中运行，将地面标记器放置在地面标记桩处；...
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- 文献传递
- 一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法
- 本发明公开了一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法，涉及管道内检测技术领域，通过声学地面标记系统采集内检测器与管壁摩擦产生的符合预设规律的摩擦声信号；通过带通滤波器、全波整形和取包络处理，获取包络信号；建立地面标记器接收...
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- 文献传递
- 声学地面标记器若干关键技术研究
- 随着管道运输业的飞速发展，管道事故频繁发生，造成了巨大的经济损失和环境污染。管道内检测器能够检测管道腐蚀、变形和裂纹等缺陷，发现潜在威胁，防范管道事故于未然。管道内检测器利用里程轮对管道缺陷进行定位，但是里程轮定位有较大...
- 向红
- 关键词：声源定位
- 文献传递
- 一种管道内检测器里程轮误差的修正方法
- 本发明公开了一种管道内检测器里程轮误差的修正方法，涉及管道内检测技术领域，该方法将内检测器记录的数据传输到上位机，以内检测器与环焊缝碰撞的时间为基准时间，在内检测器记录的数据中选择与基准时间最接近的环焊缝作为目标环焊缝，...
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- 文献传递
- 一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法
- 本发明公开了一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法，涉及管道内检测技术领域，通过声学地面标记系统采集内检测器与管壁摩擦产生的符合预设规律的摩擦声信号；通过带通滤波器、全波整形和取包络处理，获取包络信号；建立地面标记器接收...
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- 文献传递
- 基于声检测的管道内检测器定位系统被引量：8
- 2011年
- 管道内检测器是保证管道安全运营的重要工具,定位系统则用来确定管道中的内检测器位置。定位系统基于对声信号检测原理,采用三路信号采集和存储系统。针对硬件系统的非线性相位时延,本文设计了具有线性相位时延的FIR软件滤波系统,并应用互功率谱相位法计算三路信号相对时延,根据几何关系,得到内检测器位置。通过实验验证了系统的定位作用,并分析了定位误差的产生原因。
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- 一种消除晶振时间漂移的地面标记方法
- 本发明公开了一种消除晶振时间漂移的地面标记方法，涉及管道内检测领域，包括在内检测器送入管道之前，对地面标记器进行编号，将内检测器、地面标记器通过母钟进行时间同步；将内检测器送入管道中运行，将地面标记器放置在地面标记桩处；...
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