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张奇

作品数：3 被引量：11H指数：2
供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
相关领域：理学兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇递推
  • 1篇递推最小二乘
  • 1篇递推最小二乘...
  • 1篇信息融合
  • 1篇双星定位
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇最小二乘算法
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星定位
  • 1篇卫星定位系统
  • 1篇力矩
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇螺栓
  • 1篇螺栓连接
  • 1篇螺栓组
  • 1篇加载

机构

  • 3篇中国航天科工...
  • 1篇南开大学

作者

  • 3篇张奇
  • 2篇邵继法
  • 2篇孙明玮
  • 1篇李鹏
  • 1篇袁著祉
  • 1篇陈增强
  • 1篇华栋

传媒

  • 1篇航空计算技术
  • 1篇导航

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种用于多螺栓组的力矩加载设备
本申请提供一种用于多螺栓组的力矩加载设备，包括顺次连接的力矩加载端、力矩传动机构和多个力矩输出端；所述力矩传动机构为齿轮传动机构；每一所述力矩输出端均用以与所述多螺栓组的一螺栓连接。本申请通过设置所述力矩传动机构，能够将...
张奇华栋董智远李建伍崔晓鹏吕欣汪扬师钰常恒张立梅李鹏
双星定位与惯导系统的高效实用融合方法被引量：3
2003年
利用卫星修正惯导的信息是一种常用的信息融合方法．根据双星与惯性导航数据采样周期不一致的特点，采用鲁棒递推阻尼最小二乘法对位置误差进行建模和参数估计，进而得到实时补偿的速度误差．仿真结果说明了这种方法的有效性。
孙明玮张奇邵继法
关键词：卫星定位系统双星定位惯性导航系统信息融合参数辨识
鲁棒递推阻尼最小二乘算法被引量：9
2003年
递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题。工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难。本文根据目前计算机的处理能力,提出了阻尼最小二乘法的有限时间窗口批处理递推算法,解决了传统递推最小二乘算法存在的难以克服的参数爆发现象,仿真结果验证了这个算法的有效性。
孙明玮张奇邵继法陈增强袁著祉
关键词：鲁棒性递推最小二乘法
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