张宇锋
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家留学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 采用混合同步带五驱动球形机器人
- 本发明公开了一种采用混合同步带五驱动球形机器人，包括球壳和轨道框，球壳固定在轨道框外表面上，轨道框内固定有由混合同步带组成圆环形的刚性带。中心轴两端分别通过联轴器中心轴电机和电磁离合制动器相连安装在内框架中。配重摆臂连接...
- 翟宇毅张宇锋罗均万镭姚骏峰邹旭东祝川
- 文献传递
- 球形机器人姿态模糊PID控制研究
- 2014年
- 论文尝试研制一种大尺寸球形机器人姿态控制问题,其中利用模糊PID控制算法初步解决了球形机器人的平衡及运动控制的问题。论文在大尺寸球形机器人转弯运动分析基础上,提出通过控制球形机器人姿态来控制球形机器人转弯半径的方法,建立姿态调整的动力学模型,并进行仿真分析及其运动特性分析,并针对球形机器人的控制问题,提出了相应的控制策略。通过对动力学模型的传递函数进行控制分析,找到使系统达到满意的性能指标。根据实际控制中执行机构特点,提出了一种改进的PID控制模糊PID控制算法,并进行了试验研究。通过仿真与试验表明:模糊PID控制算法对球形机器人姿态调整控制有良好效果,使该算法在外界地形保持不变时能够较好的适应该地形,并实现控制要求。
- 翟宇毅张宇锋
- 关键词：球形机器人模糊PID
- 采用混合同步带五驱动球形机器人
- 本发明公开了一种采用混合同步带五驱动球形机器人，包括球壳和轨道框，球壳固定在轨道框外表面上，轨道框内固定有由混合同步带组成圆环形的刚性带。中心轴两端分别通过联轴器中心轴电机和电磁离合制动器相连安装在内框架中。配重摆臂连接...
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- 带锥度的垂直轴风力发电机叶片
- 本发明涉及带锥度的垂直轴风力发电机叶片。它包括锥形叶片、锥形轮箍、支架、螺栓和螺母，本发明所述锥形叶片通过锥形轮箍的支撑，与固定于主轴的支架相连，支架插置于轮箍的开口处，通过螺栓螺母相连。本发明目的是改善风力发电机叶片与...
- 翟宇毅陆文洁李宇周宇曾德才张宇锋
- 文献传递
- 新型变胞机构
- 本发明涉及一种新型变胞机构。它包括上下底盘、可控电机、丝杆支座、滚珠丝杆、连杆构件、滑块构件、铰链座、弹簧、转动构件。所述滚珠丝杆由可控电机驱动，作为主动件，工作时，丝杆螺母通过铰链带动第一连杆连杆运动，从而驱动滑块构件...
- 翟宇毅万镭洪远舟张宇锋曾德才周宇刘树林刘吉成周晓君
- 文献传递
- 垂直轴风力发电机启动保护装置
- 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴...
- 翟宇毅张宇锋万镭李梦刘树林周晓君刘吉成
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- 垂直轴风力发电机启动装置
- 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴...
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- 新型变胞机构
- 本发明涉及一种新型变胞机构。它包括上下底盘、可控电机、丝杆支座、滚珠丝杆、连杆构件、滑块构件、铰链座、弹簧、转动构件。所述滚珠丝杆由可控电机驱动，作为主动件，工作时，丝杆螺母通过铰链带动第一连杆连杆运动，从而驱动滑块构件...
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- 垂直轴风力发电机启动保护装置
- 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴...
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- 一种行星轮和蜗轮蜗杆传动驱动的球形机器人
- 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人，它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置；所述的球壳为多瓣式壳体，所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成，...
- 翟宇毅李马枞张宇锋刘亮罗均刘树林刘吉成周晓君
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