张瑞峰
- 作品数：14 被引量：79H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种旋定翼复合式飞行器
- 一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器...
- 王新华张瑞峰樊鹏辉蔡开元
- 文献传递
- 一种基于移动相机和双靶标的单轴旋转角的视觉测量方法
- 一种基于移动相机和双靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，其实现步骤如下：步骤一：普通相机标定；步骤二：绕轴旋转运动外参数初值求取；步骤三：对内参数p<Sub>in</Sub>和外参数p<Sub>out</Sub>,p<Sub...
- 全权董洪信张瑞峰付强蔡开元
- 一种基于固定相机和单靶标的单轴旋转角的视觉测量方法
- 一种基于固定相机和单靶标的单轴旋转角的视觉测量方法，该方法有四大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：绕轴旋转运动相关的外参数初值求取；步骤三：对内参数p<Sub>in</Sub>和外参数p<Sub>out</Sub>...
- 全权董洪信张瑞峰付强蔡开元
- 文献传递
- 软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述被引量：49
- 2014年
- 软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义,并总结了自主空中对接控制的特点和要求。随后,系统性地梳理了AAR对接阶段中的建模和控制问题,概述了国内外文献中研究该问题的方法,并提炼了该领域依旧存在的问题。进一步,简要分析和综述了国内外AAR飞行验证情况。最后,针对建模、控制和决策,从工程实践角度分析并总结了自主对接未来可能的工作,从科学研究的角度总结了6个重点研究的科学问题。
- 全权魏子博高俊张瑞峰蔡开元
- 关键词：空中加油软管对接
- 复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析被引量：10
- 2014年
- 为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量变化率,控制量变化率不但能够给出机动动作控制量的输入,更重要的是能够反映机动动作过程中驾驶员操纵的快慢程度.使用小生境稳态遗传算法(niching steady-state genetic algorithm,niching SSGA)对最优航迹控制模型进行求解,求解结果为机动动作最优控制量变化率序列,以该序列对应的控制量作为机动动作的输入,能够实现一个标准的机动动作.仿真实验部分以典型纵向机动动作斤斗及横侧向机动动作桶滚为例进行分析,研究了两类动作的最优控制量变化率序列,并对两类动作的操纵特性进行了分析.
- 刘瑛李敏强张瑞峰
- 基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制被引量：17
- 2009年
- 在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律.该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到,而无需角速率传感器.控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到.本文通过数学证明,给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界.仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性.
- 宿敬亚张瑞峰王新华蔡开元
- 关键词：四旋翼飞行器微分器滑模变结构控制
- 飞参数据中无先验知识的不安全状况提取技术探讨
- 本文对国内外常用的从飞参数据中识别飞机不安全状况的技术进行了研究和对比分析,根据其固有不足,提出利用无先验知识的情况下,根据大量飞参数据按照聚类方法完成飞机不安全状况自动提取和显示的思路与方法,分析了需要解决的关键技术难...
- 张瑞峰刘长卫
- 关键词：信息提取
- 飞参数据中无先验知识的不安全状况提取技术探讨
- 本文对国内外常用的从飞参数据中识别飞机不安全状况的技术进行了研究和对比分析,根据其固有不足,提出利用无先验知识的情况下,根据大量飞参数据按照聚类方法完成飞机不安全状况自动提取和显示的思路与方法,分析了需要解决的关键技术难...
- 张瑞峰刘长卫
- 关键词：聚类
- 文献传递
- 一种控制吸力面挠度的涡轮叶型
- 本发明提供一种控制吸力面挠度的涡轮叶型，吸力面采用三条三阶贝塞尔曲线表征吸力面，压力面采用一条五阶贝塞尔曲线表征，前尾缘采用小圆表征。本发明实现了叶型吸力面的完全参数化，而吸力面的设计对涡轮叶型性能具有显著影响，因此完全...
- 张伟昊张瑞峰
- 一种旋定翼复合式飞行器及其设计的方法
- 一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器...
- 王新华张瑞峰樊鹏辉蔡开元
- 文献传递
