王新华
- 作品数：13 被引量：33H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种旋定翼复合式飞行器
- 一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器...
- 王新华张瑞峰樊鹏辉蔡开元
- 文献传递
- 飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法
- 本发明一种飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例－微分控制的设计方法，采用一种非线性增益切换PD控制方案，依据设计的切换规律，让设计的两个参数不同且性能互补的PD子控制器(快速PD子控制器和强阻尼PD子控制器)分阶段配合作...
- 朱波王新华蔡开元
- 文献传递
- 一种带有一阶补偿项的比例－微分控制方法
- 本发明一种带有一阶补偿项的比例－微分控制方法，其方法步骤如下：第一步设计闭环控制系统的结构：闭环控制系统采用误差单位负反馈的结构，控制环节包括标准PD控制器和一阶补偿项；标准PD控制器的输入信号是误差信号；一阶补偿项介于...
- 朱波王新华蔡开元
- 文献传递
- 一种旋定翼复合式飞行器及其设计的方法
- 一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器...
- 王新华张瑞峰樊鹏辉蔡开元
- 文献传递
- 可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制被引量：9
- 2010年
- 本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.
- 樊鹏辉王新华蔡开元
- 关键词：垂直起降模态转换固定翼
- 双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制被引量：7
- 2009年
- 采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调;为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛;当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.
- 朱波王新华蔡开元
- 关键词：阶跃响应
- 基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制被引量：17
- 2009年
- 在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律.该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到,而无需角速率传感器.控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到.本文通过数学证明,给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界.仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性.
- 宿敬亚张瑞峰王新华蔡开元
- 关键词：四旋翼飞行器微分器滑模变结构控制
- 可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计
- 可垂直起降和高速前飞飞行器能够完成从直升机模态到固定翼模态的转换。针对这类飞行器的模态转换过程，本文设计了模态转换控制律：首先设计了轨迹与姿态控制的滑模控制律，然后在此基础上设计了一种能有效抑制噪声的控制分配算法。该模态...
- 张晨曦樊鹏辉王新华蔡开元
- 关键词：垂直起降模态转换滑模变结构控制噪声抑制
- 文献传递
- 飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例-微分控制的设计方法
- 本发明一种飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例-微分控制的设计方法，采用一种非线性增益切换PD控制方案，依据设计的切换规律，让设计的两个参数不同且性能互补的PD子控制器(快速PD子控制器和强阻尼PD子控制器)分阶段配合作...
- 郑征朱波王新华蔡开元
- 文献传递
- 一种带有一阶补偿项的比例-微分控制方法
- 本发明一种带有一阶补偿项的比例-微分控制方法，其方法步骤如下：第一步设计闭环控制系统的结构：闭环控制系统采用误差单位负反馈的结构，控制环节包括标准PD控制器和一阶补偿项；标准PD控制器的输入信号是误差信号；一阶补偿项介于...
- 王新华朱波郑征蔡开元
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