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张鲁邹

作品数：33 被引量：134H指数：6
供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇期刊文章
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领域

  • 19篇机械工程
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主题

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机构

  • 23篇青岛大学
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  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇仁荷大学
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作者

  • 33篇张鲁邹
  • 20篇王玉林
  • 7篇严天一
  • 4篇张洪信
  • 3篇张铁柱
  • 3篇徐家川
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  • 2篇李旭
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  • 2篇王翠萍
  • 2篇王建
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  • 2篇张亮修
  • 2篇刘震

传媒

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年份

  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1997
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于AMESim的小型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真被引量：3
2011年
为提高国内挖掘机液压技术水平,以某型号小型挖掘机为例,基于AMESim对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模,修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时,弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合,为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。
刘震王玉林张鲁邹尹彦章公丕权
关键词：液压挖掘机AMESIM仿真
车辆半主动悬架系统混合控制策略的半实物试验研究被引量：1
2011年
为分析半主动悬架系统混合控制策略对车辆平顺性和道路友好性的影响,验证混合控制策略的实车应用可行性,在建立四自由度1/2车辆半主动悬架模型的基础上,利用MATLAB/Real-time Windows Target模块和自行开发的电控单元构建了硬件在环仿真平台,并利用上述平台开展了硬件在环仿真试验。研究表明,采用数学仿真方式,当天棚控制阻尼力分配系数取0.6时,混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性。与数学仿真相比,基于硬件在环的仿真模型前轮轮胎动载荷、后轮轮胎动载荷和车身垂向加速度均方根值变化很小,仿真结果较为吻合。
任坤儒严天一侯兆萌王玉林张鲁邹
关键词：硬件在环半主动悬架平顺性道路友好性
基于红外差频的人眼识别及跟踪的研究被引量：1
2010年
本文介绍了一种基于红外光源得到的明暗瞳孔图像做差的人眼检测及跟踪方法,应用于疲劳驾驶检测系统。利用DSP芯片来控制红外光源,获取实时图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像的定位检测,利用卡尔曼滤波法跟踪人眼,以适时检测眼睛的开闭状态。该方法具有准确、快速、全天候且对驾驶员无干扰等优点。
曹永王玉林张鲁邹
关键词：红外光源DSP芯片卡尔曼滤波
一种车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制方法
本发明属于汽车底盘控制技术领域，涉及一种车辆半主动悬架系统控制方法，尤其是一种可兼顾平顺性和道路友好性的车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制方法，通过智能群体理论中的粒子群优化方法对半主动悬架系统的输入模糊变量，即簧...
严天一王玉林张鲁邹张付凯
一种树形结构的实时道路车辆识别方法被引量：8
2008年
针对实时道路车辆识别是车辆计算机辅助驾驶、自主导航以及主动安全的关键技术,给出了一种基于树形结构的车辆识别方法。该方法采用Haar-like特征来表达车辆特征,选择Gentle AdaBoost算法训练出强分类器,最后将多个强分类器组合成树形结构。通过建立样本库,对车辆识别分类器进行了训练,并对分类器的性能进行了实验。结果表明:对750个目标车辆进行识别,识别率为74.4%,识别时间为34.4 ms。说明树形结构的车辆识别方法具有较好的实时性和一定的鲁棒性。
张亮修王玉林张鲁邹
关键词：车辆识别GENTLEADABOOST
我国轻型载货汽车发展现状与趋势浅析
2005年
从技术开发角度简要介绍当前我国轻型载货汽车市场运行特征和现状,对今后几年我国轻型载货汽车市场需求及未来发展趋势进行了预测、分析,并针对我省发展轻型载货汽车所具备的优势、存在问题及发展目标的实现进行了简要分析。
张鲁邹崔振民
关键词：轻型载货汽车
基于分水岭算法的道路识别被引量：2
2009年
实时、可靠的道路识别是智能车辆研究中一个重要的方向。介绍了一种基于特征的道路识别方法。该方法以分水岭算法为基础,根据图像的区域特征,首先定义道路和背景的极小值点,然后逐步扩展两者的集水盆,最后寻找道路和背景之间的分水岭,实现道路识别。通过对单幅图像和视频的实验,测试了算法的性能。结果显示,在一定的条件下,该算法的速度和效果都能满足道路识别要求。
董瑞先王玉林张鲁邹张亮修
基于AMESim的液压悬挂阀的模拟仿真
2011年
农业机械化是农业发展的必然趋势。在耕作作业中,悬挂控制装置的性能好坏直接影响着作业的质量。以AMESim 软件为平台,模拟分析力士乐的一款液压悬挂控制阀,并且对系统的性能以及各主要参数的影响做了简要分析。
刘震王玉林张鲁邹
关键词：AMESIM
一种车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制方法
本发明属于汽车底盘控制技术领域，涉及一种车辆半主动悬架系统控制方法，尤其是一种可兼顾平顺性和道路友好性的车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制方法，通过智能群体理论中的粒子群优化方法对半主动悬架系统的输入模糊变量，即簧...
严天一王玉林张鲁邹张付凯
文献传递
基于AMESim的中型挖掘机执行机构液压系统建模与仿真被引量：2
2012年
针对中型挖掘机液压系统不易标定的特点,应用AMESim软件建立了中型挖掘机执行机构及其相应液压系统的模型.分析了挖掘机在无执行机构动作时,液压泵的负流量控制特性;研究了无负载情况下,执行机构单独动作的压力流量特性,以及复合动作时各个执行机构的流量分配特性,为中型挖掘机液压系统的设计研究提供了参考.
尹彦章王玉林张鲁邹
关键词：液压挖掘机AMESIM仿真模型
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