晋玉强
- 作品数：38 被引量：124H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划军队科研计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法
- 本发明公开了一种基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法，通过测量高超声速飞行器的飞行速度，与期望速度进行比较形成误差，然后将发动机加速分为快加速、慢加速与匀速或减速三个阶段。在上述三个阶段，设计不同的增益...
- 晋玉强雷军委王玲玲王宏杨莉莉于进勇
- 文献传递
- BTT导弹的大系统变结构控制方法被引量：4
- 2005年
- 将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式,利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性,用变结构控制方法来改善系统的性能,然后,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号最终一致有界且系统的状态指数收敛于滑模超平面。最后,仿真验证了所提出方法的正确性和有效性。
- 胡云安张友安晋玉强崔平远
- 关键词：变结构控制非匹配不确定性分散控制
- 基于自适应反演的导弹滑模控制被引量：2
- 2004年
- 阐述了在导弹系统存在不确定性情况下,基于自适应反演控制技术和模糊神经网络理论,提出了一种导弹滑模控制系统设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用模糊神经逼近器来逼近系统的不确定项;考虑了已知信息,利用自适应模糊神经控制理论和滑模控制设计了控制器,应用Lypunov稳定性理论保证了闭环系统的稳定性,并推导出模糊神经逼近器各参数的自适应调节律.
- 施建洪晋玉强肖支才
- 关键词：非线性系统滑模控制不确定性
- 有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计被引量：3
- 2005年
- 对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.
- 晋玉强晋玉猛肖湘江徐新林
- 关键词：非线性系统反演自适应逆
- 一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究
- 2015年
- 针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控系统,反演控制方法对模型参数在给定区间完全随机不确定的情况下有更强的鲁棒性。
- 晋玉强李泽雪雷军委
- 关键词：反演控制PID控制
- 高超声速飞行器攻角观测方法
- 本发明公开了一种高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变增益误差规律，调...
- 晋玉强雷军委杨莉莉王宏王玲玲于进勇
- 文献传递
- BTT导弹神经网络自适应控制器设计被引量：15
- 2003年
- 在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。
- 胡云安晋玉强
- 关键词：BTT导弹神经网络自适应控制器设计非线性系统
- 有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计被引量：2
- 2006年
- 在考虑导弹控制系统同时存在输入未建模动态和参数不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先用两个RBF神经网络对未建模动态进行了补偿,然后利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,对不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节率以及相关的自适应律,证明了系统的全局稳定性,最后通过仿真计算验证了设计的正确性。
- 胡云安李静晋玉强
- 关键词：不确定性RBF神经网络反演
- 非线性自适应神经网络控制器设计被引量：4
- 2002年
- 在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法.应用RBF神经网络辨识系统中存在的不确定性,利用反演控制技术,设计了非线性自适应控制器,成功地处理了非匹配不确定性.同时动态非线性阻尼项的引入使得系统对未建模动态具有很强的鲁棒性,并应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统跟踪误差、RBF神经网络参数误差全局渐近收敛于原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果,显示了该设计方法的有效性.
- 吴梅晋玉强胡云安
- 关键词：RBF神经网络非匹配不确定性未建模动态非线性系统反演
- 非线性系统鲁棒自适应设计与计算机仿真被引量：1
- 2003年
- 首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.最后给出的仿真结果显示该法的有效性.
- 晋玉强胡云安
- 关键词：BTT导弹鲁棒自适应BACKSTEPPING
