王宏
- 作品数：10 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于非线性增益的高超声速飞行器攻角观测方法
- 本发明公开了一种基于非线性增益的高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变...
- 晋玉强雷军委杨莉莉王宏王玲玲于进勇
- 高超声速飞行器攻角观测方法
- 本发明公开了一种高超声速飞行器攻角观测方法，通过测量高超声速飞行器弹道倾角与飞行器姿态角速率，构造攻角观测系统，通过弹道倾角与弹道倾角估计值的误差、以及姿态角速度与姿态角速率估计值的误差，构造一种非线性变增益误差规律，调...
- 晋玉强雷军委杨莉莉王宏王玲玲于进勇
- 文献传递
- 磁悬浮球控制系统的仿真研究被引量：3
- 2017年
- 针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计PID控制算法实现系统的稳定控制。建立磁悬浮球系统的动力学模型,并对其中的非线性部分进行平衡点处的线性化,采用根轨迹校正设计超前滞后控制器。最后采用PID控制设计,并使用根轨迹校正中零极点对系统性能影响的思想去调整PID参数,使系统的稳定性、动态性能和稳态性能满足要求。
- 王玲玲王宏梁勇
- 关键词：磁悬浮球系统PID根轨迹法
- 基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法
- 本发明公开了一种基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法，通过测量高超声速飞行器的飞行速度，与期望速度进行比较形成误差，然后将发动机加速分为快加速、慢加速与匀速或减速三个阶段。在上述三个阶段，设计不同的增益...
- 晋玉强雷军委王玲玲王宏杨莉莉于进勇
- 文献传递
- 基于模糊控制的三自由度直升机系统仿真研究被引量：4
- 2017年
- 针对三自由度直升机系统的多变量、强耦合等特点,首先从俯仰、横侧、旋转通道分别建立3个通道的数学模型。而后对俯仰通道设计常规的PD控制器,对耦合的横侧和旋转通道设计以横侧轴为内回路的PID控制器。考虑到系统被控对象参数不确定等因素,以及PID控制器不能很好适应参数时变的因素,在常规PID控制参数下,设计模糊控制器。经仿真实验得出该方法克服了常规PID的不足,控制效果较为理想。
- 王宏林子健王玲玲
- 关键词：三自由度直升机PID模糊控制
- 基于无非线性项混沌信号掩盖的信号加密传输与恢复方法
- 本发明公开了一种基于无非线项混沌系统的信息加密与恢复方法，通过改进型无非线性项混沌系统产生驱动混沌系统信号，通过混沌信号与待传输信息的叠加，实现信息的掩盖。然后在接收端，通过掩盖后的信息与密钥，构造响应混沌系统，并通过构...
- 晋玉强王宏雷军委王玲玲杨莉莉于进勇
- 采用非线性超一型奇次滑模的蝶形飞行器姿态角控制方法
- 本发明公开了一种采用非线性超一型奇次滑模的蝶形飞行器姿态角控制方法，按照以下步骤进行：步骤一：蝶形飞行器的俯仰姿态角与俯仰角速度的测量；步骤二：超一型奇次滑模面σ的创建；步骤三：蝶形飞行器的姿态角控制律u的创建；步骤四：...
- 张友安王宏鲍虎孙玉梅张彦飞董云云吴华丽
- 基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法
- 本发明公开了一种基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法，通过测量高超声速飞行器的飞行速度，与期望速度进行比较形成误差，然后将发动机加速分为快加速、慢加速与匀速或减速三个阶段。在上述三个阶段，设计不同的增益...
- 晋玉强雷军委王玲玲王宏杨莉莉于进勇
- 文献传递
- 采用非线性超一型奇次滑模的蝶形飞行器姿态角控制方法
- 本发明公开了一种采用非线性超一型奇次滑模的蝶形飞行器姿态角控制方法，按照以下步骤进行：步骤一：蝶形飞行器的俯仰姿态角与俯仰角速度的测量；步骤二：超一型奇次滑模面σ的创建；步骤三：蝶形飞行器的姿态角控制律u的创建；步骤四：...
- 张友安王宏鲍虎孙玉梅张彦飞董云云吴华丽
- 文献传递
- 基于无非线性项混沌信号掩盖的信号加密传输与恢复方法
- 本发明公开了一种基于无非线性项混沌系统的信息加密与恢复方法，通过改进型无非线性项混沌系统产生驱动混沌系统信号，通过混沌信号与待传输信息的叠加，实现信息的掩盖。然后在接收端，通过掩盖后的信息与密钥，构造响应混沌系统，并通过...
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