朱宝彦
- 作品数：28 被引量：80H指数：6
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- 一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制
- 2016年
- 目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
- 朱宝彦刘爱斌赵恩良畅春玲
- 关键词：T-S模糊广义系统
- 一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据被引量：14
- 2007年
- 利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便．
- 朱宝彦张庆灵佟绍成
- 关键词：T-S模糊系统离散广义系统线性矩阵不等式
- 一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制
- 2009年
- 目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法.结论通过所设计的控制器能够使时滞T-S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行.
- 王金宝朱宝彦顾艳丽张庆灵
- 关键词：时滞
- 参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制被引量：10
- 2004年
- 研究参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制问题.对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,从而可以像正常系统那样使用LMI工具箱求解控制器.算例显示了所给方法的简洁、有效;所得的性能指标的不同,也说明了最优保成本控制器的良好性能.
- 朱宝彦张庆灵
- 关键词：状态反馈LMI
- 基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制被引量：3
- 2015年
- 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
- 朱宝彦刘爱斌赵恩良
- 关键词：T-S模糊广义系统时滞观测器无源控制线性矩阵不等式
- 广义模糊控制系统稳定性研究现状与展望
- 总结了广义模糊系统稳定性目前的研究现状,介绍了相关的重要结果,提出了广义模糊系统稳定性今后有待解决的问题
- 朱宝彦张庆灵
- 关键词：稳定性H∞控制鲁棒性
- 文献传递
- 一类T-S模糊广义系统的无源控制被引量：7
- 2006年
- 研究了一类T-S模糊广义系统的无源控制问题.通过矩阵分解方法,证明了这类系统容许的充分必要条件.在此基础上,将严格无源的概念引入到T-S模糊广义系统中,得到了使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMIs)表示.通过解这些矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵.这个充分条件,可以一次判定系统的容许、严格无源.最后的数值算例说明所给方法的可行、有效.
- 朱宝彦张庆灵佟绍成
- 关键词：T-S模糊广义系统无源状态反馈线性矩阵不等式
- 关于第三型 Bernstein 插值过程的导数逼近
- 1998年
- 研究以第一类Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式Ｔｎ（ｘ）的零点为插值节点的第三型Ｓ．Ｎ．Ｂｅｒｎｓｔｅｉｎ插值过程的导数逼近的收敛阶．
- 朱宝彦袁学刚
- 关键词：插值多项式导数逼近
- 随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2014年
- 讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性.
- 邢双云张庆灵朱宝彦
- 关键词：鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制被引量：13
- 2005年
- 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。
- 朱宝彦张庆灵
- 关键词：时滞鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
